[發明專利]一種顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910766047.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110610135A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李昭璐
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70;B60R1/00;B60K35/00
• 代理公司: 11659 北京遠智匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海英

1.一種顯示方法，其特征在于，包括：

讀取車位框、障礙物位置對應的大地坐標值和顯示參數；

根據所述顯示參數將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示參數對應的像素坐標值；

根據所述像素坐標值和所述顯示參數進行顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示參數包括：顯示屏幕尺寸、顯示區域位置以及顯示區域大小。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述顯示參數將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示參數對應的像素坐標值包括：

根據所述顯示屏幕尺寸、顯示區域位置以及顯示區域大小將所述車位框以及障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示屏幕尺寸、顯示區域位置以及顯示區域大小對應的像素坐標值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述像素坐標值和所述顯示參數進行顯示包括：

將所述像素坐標值在顯示區域位置進行顯示。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述顯示屏幕尺寸、顯示區域位置以及顯示區域大小將所述車位框以及障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示屏幕尺寸、顯示區域位置以及顯示區域大小對應的像素坐標值包括：

根據所述顯示屏幕尺寸確定屏幕坐標系；

根據所述顯示區域位置以及顯示區域大小確定顯示區域坐標系；

將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換為屏幕坐標系下坐標；

將所述屏幕坐標系下坐標平移到顯示區域坐標系下，得到目標坐標值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述顯示參數將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示參數對應的像素坐標值包括：

根據所述顯示參數確定屏幕坐標系和顯示區域坐標系；

將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換為屏幕坐標系下坐標；

將所述屏幕坐標系下坐標平移到顯示區域坐標系下，得到目標坐標值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述像素坐標值和所述顯示參數進行顯示包括：

根據所述目標坐標值和所述顯示參數進行顯示。

8.一種顯示裝置，其特征在于，包括：

讀取模塊，用于讀取車位框、障礙物位置對應的大地坐標值和顯示參數；

轉換模塊，用于根據所述顯示參數將所述車位框、障礙物位置對應的大地坐標值轉換成所述顯示參數對應的像素坐標值；

顯示模塊，用于根據所述像素坐標值和所述顯示參數進行顯示。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。