[發明專利]自動磨刀機在審
| 申請號: | 201910765808.1 | 申請日: | 2019-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN110355624A | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發明(設計)人: | 李凱 | 申請(專利權)人: | 成都零柒叁科技有限公司 |
| 主分類號: | B24B3/36 | 分類號: | B24B3/36;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/03 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市天府*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動磨刀機 刀具 打磨 抓取 刀具固定組件 機械自動化 快速自動 磨刀組件 清洗組件 人工打磨 無人值守 抓取組件 放入 局限 全程 | ||
1.一種自動磨刀機,包括機體,其特征在于:所述機體內安裝有刀具進出組件(3)、刀具抓取組件(4)、刀具固定組件(5)、磨刀組件(6)和清洗組件(7),其中所述刀具進出組件(3)設置在機體的側壁上,刀具進出組件(3)上設置有用于放置刀具(2)的刀槽(301),所述刀具抓取組件(4)上設置有從刀槽(301)內抓取刀具(2)的抓取裝置(401),所述刀具固定組件(5)設置有防止打磨時刀具(2)移動的緊固裝置,所述磨刀組件(6)上設置有對刀具(2)進行打磨的砂輪(601),所述清洗組件(7)設置有對刀具(2)進行噴淋的清洗頭(701)。
2.根據權利要求1所述的自動磨刀機,其特征在于:所述刀具進出組件(3)包括設置在機體側壁機殼上的刀槽門板(302)和位于刀槽門板(302)背后的平移滑軌(303),所述刀槽(301)通過平移滑軌(303)滑動安裝在刀槽門板(302)的背面。
3.根據權利要求2所述的自動磨刀機,其特征在于:所述平移滑軌(303)上設置有條形齒,在平移滑軌(303)附近的機體上安裝有刀槽正反轉電機(304),刀槽正反轉電機(304)的轉軸上安裝有齒輪,齒輪和平移滑軌(303)的條形齒相互咬合。
4.根據權利要求1所述的自動磨刀機,其特征在于:所述刀具抓取組件(4)包括對所述抓取裝置(401)進行升降控制的升降裝置,所述升降裝置由豎向安裝的升降絲桿(402)和依靠升降絲桿(402)上下移動的滑塊(403)構成,其中升降絲桿(402)由升降電機(404)帶動,抓取裝置(401)安裝在所述滑塊(403)上。
5.根據權利要求4所述的自動磨刀機,其特征在于:所述升降裝置還包括導向光桿(404),所述導向光桿(404)平行設置于升降絲桿(402)旁邊,滑塊(403)由升降絲桿(402)帶動沿導向光桿(404)方向上下移動。
6.根據權利要求1所述的自動磨刀機,其特征在于:所述刀具固定組件(5)的由安裝在機械爪支架(501)上的機械爪夾板、機械爪齒輪和機械爪電機(502)構成,其中機械爪支架(501)固定安裝在機體上,所述機械爪夾板分為上夾板(503)和下夾板(504),機械爪齒輪包括相互咬合的上齒輪(505)和下齒輪(506),上齒輪(505)設置在上夾板(503)上,下齒輪(506)設置在下夾板(504)上,所述機械爪電機(502)的轉軸上設置有帶動上齒輪(505)和下齒輪(506)轉動的電機齒輪(507)。
7.根據權利要求1所述的自動磨刀機,其特征在于:所述磨刀組件(6)由砂輪行走軌道(602)、砂輪(601)和砂輪電機(603)構成,所述砂輪電機(603)通過砂輪扭轉固定座(604)安裝在砂輪行走軌道(602)上,所述砂輪(601)安裝在砂輪電機(603)的轉軸上。
8.根據權利要求7所述的自動磨刀機,其特征在于:所述磨刀組件(6)還包括刀刃位置檢測裝置,所述刀刃位置檢測裝置由安裝在砂輪行走軌道(602)上的位移傳感器(605)構成,所述位移傳感器(605)設置在砂輪(601)磨刀行程的前方并和刀具(2)的刀刃接觸設置。
9.根據權利要求1所述的自動磨刀機,其特征在于:所述清洗組件(7)包括由水箱(702)、過濾器(703)和集水盤(704),其中集水盤(704)安裝在磨刀組件(6)的下方,集水盤(704)的底部通過過濾器(703)連接至水箱(702),所述清洗頭(701)安裝在磨刀組件(6)上并且通過吸水管(705)連接至水箱(702),在吸水管(705)上安裝有噴水電機(706)。
10.根據權利要求9所述的自動磨刀機,其特征在于:所述清洗組件(7)還包括取水系統,所述取水系統由空氣取水器(707)和補水管(708)構成,所述空氣取水器(707)通過補水管(708)連接至水箱(702)。
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