[發明專利]基于視覺的蜂王漿智能移蟲補蟲裝置

在審

• 申請號: 201910764561.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110447573A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 孫堅;林豪;劉彪;吳蘇陽;邵怡
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A01K59/00
• 分類號: A01K59/00;A01K49/00;H04N7/18
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林超<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于視覺的蜂王漿智能移蟲補蟲裝置，其特征在于：包括不銹鋼框型支撐架(1)安裝在不銹鋼框型支撐架(1)上的移蟲機構、補蟲機構、漿條輸送機構與機器視覺系統；不銹鋼框型支撐架(1)從上至下具有第一層、第二層、第三層和第四層的四層；所述的漿條輸送機構包括漿條軌道板(2)、漿條斜滑軌(3)和漿條收集盒(4)，不銹鋼框型支撐架(1)在入口側的第三層安裝有漿條軌道板(2)，不銹鋼框型支撐架(1)在出口側的第四層安裝有漿條收集盒(4)，漿條斜滑軌(3)設置在不銹鋼框型支撐架(1)的第三層與第四層間，漿條斜滑軌(3)頂部與漿條軌道板(2)前部相連，漿條斜滑軌(3)底部與漿條收集盒(4)相連；漿條軌道板(2)上上放置多根漿條(29)，多根漿條(29)平行緊密排布，漿條軌道板(2)上安裝雙軸推桿氣缸(27)和漿條推板(28)，雙軸推桿氣缸(27)安裝在漿條軌道板(2)上靠近入口側，雙軸推桿氣缸(27)的氣缸桿和漿條推板(28)固接，漿條推板(28)推動漿條朝向出口側平移；漿條收集盒(4)上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第三層安裝有幼蟲脾傳送機構，幼蟲脾傳送機構上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第二層安裝有移蟲機構和補蟲機構，機器視覺系統安裝于漿條軌道板(2)正上方的不銹鋼框型支撐架(1)的第一層和補蟲機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的蜂王漿智能移蟲補蟲裝置，其特征在于：所述的幼蟲脾傳送機構包括幼蟲脾傳送底座(5)、幼蟲脾安裝座(14)和幼蟲脾傳動步進電機(24)；安裝于不銹鋼框型支撐架(1)的第三層上，且位于漿條收集盒(4)上方，幼蟲脾傳送底座(5)上方設有幼蟲脾安裝座(14)，幼蟲脾安裝座(14)上放置固定幼蟲脾(16)，幼蟲脾傳送底座(5)上安裝有短滑塊底座(23)和幼蟲脾傳動步進電機(24)，短滑塊底座(23)上安裝有短滑軌(25)，幼蟲脾安裝座(14)底部嵌裝在短滑軌(25)上并沿短滑軌(25)水平移動，幼蟲脾傳動步進電機(24)輸出軸連接絲杠軸，絲杠軸的軸向平行于短滑軌(25)，幼蟲脾安裝座(14)底部固定安裝有絲杠螺母，絲杠螺母通過螺紋套裝在絲杠軸上。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺的蜂王漿智能移蟲補蟲裝置，其特征在于：所述的機器視覺系統包括漿條CCD相機(6)、補蟲CCD相機(36)；補蟲CCD相機(36)安裝于補蟲機構的補蟲拉桿塊(38)底面，多個漿條CCD相機(6)安裝在不銹鋼框型支撐架(1)的第一層。