[發(fā)明專利]墻面自動刷漆機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910764346.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110565909B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧夢洋;阮志國;姚星辰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 羅敏清

1.一種墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，包括:

刷漆機(jī)小車,其底部設(shè)置有方便移動的多個萬向輪；

刷漆動力裝置，其固定在所述刷漆機(jī)小車上，所述刷漆動力裝置包括：

第一導(dǎo)向框，其設(shè)置在所述刷漆機(jī)小車上，所述第一導(dǎo)向框上沿高度方向設(shè)置有第一導(dǎo)軌；

第一絲杠，其沿高度方向設(shè)置所述第一導(dǎo)向框上；

第一驅(qū)動裝置，其與所述第一絲杠連接，用于為所述第一絲杠提供動力；

第二導(dǎo)向框，其與所述第一導(dǎo)向框的頂端鉸接連接，在刷漆時(shí)，所述第二導(dǎo)向框與所述第一導(dǎo)向框相向設(shè)置，所述第二導(dǎo)向框上設(shè)置有第二導(dǎo)軌；

第二絲杠，其沿所述第二導(dǎo)向框的長邊方向設(shè)置所述第二導(dǎo)向框中；

第二驅(qū)動裝置，其與所述第二絲杠連接，用于為所述第二絲杠提供動力；

推刷板，其上設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑接于所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌上以使得所述推刷板通過所述滑塊在所述第一導(dǎo)軌/所述第二導(dǎo)軌上上下滑動，所述推刷板上朝向所述第一導(dǎo)向框/第二導(dǎo)向框的一側(cè)還設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔與所述第一絲杠對應(yīng)設(shè)置以使得所述第一絲桿與所述第一通孔通過螺紋連接時(shí)能驅(qū)動所述推刷板上下移動，所述第二通孔與所述第二絲杠對應(yīng)設(shè)置以使得所述第二絲桿與所述第二通孔通過螺紋連接時(shí)能驅(qū)動所述推刷板上下移動，且所述推刷板與所述第一絲桿、所述第二絲桿中的至少一者連接；

刷漆部，其包括空心的刷漆桿以及套設(shè)在所述刷漆桿上的刷漆滾筒，所述刷漆桿與所述推刷板固定連接，所述刷漆滾筒以及其對應(yīng)的所述刷漆桿的外壁上均設(shè)置有多個出漆孔；

油漆罐，其內(nèi)設(shè)置有抽漆泵，所述抽漆泵的輸出端通過軟管與所述刷漆桿的端部連接；

在刷漆時(shí)，所述第一導(dǎo)向框與所述第二導(dǎo)向框還通過連接部連接以使得所述第一導(dǎo)向框與所述第二導(dǎo)向框處于豎直連接狀態(tài)；

所述連接部包括U形連接框以及緊固件，所述U形連接框套設(shè)在所述第一導(dǎo)向框和所述第二導(dǎo)向框的連接處處，所述緊固件穿過所述U形連接框和所述第一導(dǎo)向框以及穿過所述U形連接框和所述第二導(dǎo)向框以將所述第一導(dǎo)向框和所述第二導(dǎo)向框固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述刷漆小車上設(shè)置有多個穩(wěn)定翼架，所述穩(wěn)定翼架包括可調(diào)節(jié)高度的支腳、設(shè)置在所述支腳底部的支撐片以及一端與所述支腳連接且另一端與所述刷漆機(jī)小車連接的連接桿。

3.如權(quán)利要求1所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述第二絲桿的長度大于第一絲桿的長度。

4.如權(quán)利要求1所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述推刷板包括與所述刷漆桿兩端固連的支撐板以及與所述支撐板固定連接的連接板。

5.如權(quán)利要求4所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述支撐板朝向所述刷漆滾筒的一側(cè)的中部設(shè)置有容置所述刷漆滾筒的開口，所述支撐板上背離所述刷漆滾筒的一側(cè)設(shè)置有與容許所述第一絲桿穿過第一凹槽以及容許所述第二絲桿穿過的第二凹槽。

6.如權(quán)利要求4所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均設(shè)置在所述連接板，所述滑塊設(shè)置在所述連接板的兩端側(cè)，所述連接板的兩端分別通過所述滑塊與所述第一導(dǎo)軌/第二導(dǎo)軌連接。

7.如權(quán)利要求1所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述刷漆機(jī)小車上，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)連接的第一減速機(jī)，所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在所述推刷板上，所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)和與所述第二電機(jī)連接的第二減速機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的墻面自動刷漆機(jī)，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置包第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器以及與所述第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器均電氣連接的控制器，所述控制器還與所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置電氣連接。