[發(fā)明專利]具有雙重鎖定功能的腦外科立體定向儀及鎖定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910763302.7
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110464481B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衍廷;王小剛
• 申請（專利權(quán)）人: 王衍廷
• 主分類號: A61B90/10
• 分類號: A61B90/10
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 王天興

本發(fā)明公開一種具有雙重鎖定功能的腦外科立體定向儀及鎖定方法，腦外科立體定向儀包括：多個機(jī)械臂，相鄰兩個機(jī)械臂通過電磁轉(zhuǎn)軸和電磁軸承連接；線圈，設(shè)置在電磁轉(zhuǎn)軸上；鎖定按鈕，按下鎖定按鈕后，機(jī)械臂鎖定；多個手動鎖定組件，分別設(shè)置于電磁轉(zhuǎn)軸的端部，包括箱體、旋桿、與旋桿連接的楔形滑塊、壓塊和與壓塊連接的第一壓縮彈簧，楔形滑塊在旋桿帶動下而遠(yuǎn)離壓塊后，壓塊壓設(shè)而鎖定電磁轉(zhuǎn)軸；楔形滑塊在旋桿帶動下分離壓塊和電磁轉(zhuǎn)軸后，電磁轉(zhuǎn)軸可繞電磁軸承轉(zhuǎn)動。如此設(shè)置，可以實現(xiàn)腦外科立體定向儀的雙重鎖定，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省事省力，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有雙重鎖定功能的腦外科立體定向儀及鎖定方法。

背景技術(shù)

隨著腦外科手術(shù)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，目前的腦外科手術(shù)系統(tǒng)能夠?qū)⑹中g(shù)規(guī)劃系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)與立體定向微侵襲技術(shù)完美地結(jié)合在一起，拓寬了應(yīng)用范圍、提高了手術(shù)安全性、減輕了病人痛苦。

以CRAS機(jī)器人腦外科手術(shù)系統(tǒng)為例，機(jī)器人腦立體定向利用影像學(xué)定位(CT、MRI或DSA)和立體定向儀引導(dǎo)進(jìn)行病灶靶點定位，將生物針、微電極等顯微器械植入腦內(nèi)特定靶點，通過記錄電生理、留取組織標(biāo)本、產(chǎn)生毀損灶、去除病變等方法，診斷和治療中樞神經(jīng)系統(tǒng)的各種病癥。

但是，目前的立體定向儀通常采用單一的液壓鎖定方式，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，立體定向儀無法正常鎖定，使發(fā)生醫(yī)療事故的風(fēng)險較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開一種具有雙重鎖定功能的腦外科立體定向儀及鎖定方法，用于解決現(xiàn)有的立體定向儀通常采用單一的液壓鎖定方式而導(dǎo)致容易發(fā)生醫(yī)療事故的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

提供一種具有雙重鎖定功能的腦外科立體定向儀，包括：

依次轉(zhuǎn)動連接的多個機(jī)械臂，相鄰兩個所述機(jī)械臂通過電磁轉(zhuǎn)軸和電磁軸承連接；

線圈，所述線圈設(shè)置在所述電磁轉(zhuǎn)軸上；

鎖定按鈕，所述鎖定按鈕用于控制所述線圈的通斷電，按下所述鎖定按鈕后，所述線圈通電，所述電磁轉(zhuǎn)軸和所述電磁軸承吸附鎖定，從而使所述機(jī)械臂鎖定；

多個手動鎖定組件，各所述手動鎖定組件分別設(shè)置于所述電磁轉(zhuǎn)軸的端部，各所述手動鎖定組件包括箱體、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述箱體中且外露的旋桿、與所述旋桿連接的楔形滑塊、與所述楔形滑塊配合的壓塊和固定在所述箱體上且與所述壓塊連接的第一壓縮彈簧，其中，所述楔形滑塊在所述旋桿帶動下而遠(yuǎn)離所述壓塊后，所述壓塊在所述第一壓縮彈簧的壓力下壓設(shè)而鎖定所述電磁轉(zhuǎn)軸；所述楔形滑塊在所述旋桿帶動下分離所述壓塊和所述電磁轉(zhuǎn)軸后，所述電磁轉(zhuǎn)軸可繞所述電磁軸承轉(zhuǎn)動。

可選的，各所述手動鎖定組件還包括設(shè)置在所述旋桿和所述楔形滑塊之間的第二壓縮彈簧，各所述壓塊為電磁壓塊，

其中，所述電磁轉(zhuǎn)軸未產(chǎn)生吸力時，所述第二壓縮彈簧的彈力大于所述第一壓縮彈簧的彈力，所述楔形滑塊分離所述壓塊和所述電磁轉(zhuǎn)軸；

所述電磁轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生吸力后，所述壓塊在所述電磁轉(zhuǎn)軸的吸力下與所述電磁轉(zhuǎn)軸吸合而鎖定所述電磁轉(zhuǎn)軸。

可選的，所述壓塊包括與所述楔形滑塊貼合的斜面和沿所述電磁轉(zhuǎn)軸延伸的平面，所述斜面與所述楔形滑塊常接觸，所述平面用于與所述電磁轉(zhuǎn)軸壓接。

可選的，所述第一壓縮彈簧沿垂直所述電磁轉(zhuǎn)軸的方向延伸，所述第二壓縮彈簧沿平行于所述電磁轉(zhuǎn)軸的方向延伸，所述壓塊沿垂直所述電磁轉(zhuǎn)軸軸線方向移動，所述楔形滑塊沿平行所述電磁轉(zhuǎn)軸軸線方向移動。

可選的，各所述手動鎖定組件還包括套設(shè)在所述第一壓縮彈簧內(nèi)的支撐桿，所述支撐桿與所述箱體固定連接。

可選的，所述壓塊設(shè)有通孔，所述支撐桿延伸至所述通孔中。