[發明專利]清潔裝置和切割組件控制系統

有效

• 申請號: 201910762000.8
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN112386163B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 盧之順;陳濤;徐偉
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：清潔刷、驅動機構以及切割組件；

所述切割組件相對所述清潔刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；

所述驅動機構能夠驅動所述切割組件在所述切割位置和非切割位置轉換；當所述切割組件位于切割位置時，能夠切割所述清潔刷帶入的細長物體；

其中，所述驅動機構包括動力機構，以及連接在所述動力機構與所述切割組件之間的連接機構；所述連接機構包括依次連接的凸輪，第一連動桿和第二連動桿，所述第一連動桿和第二連動桿呈角度設置；所述動力機構的輸出軸與所述凸輪連接，所述第二連動桿連接于所述切割組件；

所述切割組件包括沿所述清潔刷的軸向方向設置的刀片和連接軸；所述連接軸連接于所述第二連動桿，連接于所述連接軸的所述第二連動桿的樞接端，樞接于環繞所述清潔刷設置的樞接結構上；所述第一連動桿帶動所述第二連動桿移動時，所述樞接端在所述樞接結構中轉動；所述刀片設置在所述連接軸上；所述第二連動桿通過帶動所述連接軸轉動，以使所述刀片在所述切割位置和非切割位置轉換。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述動力機構的輸出軸軸線平行于所述清潔刷的軸向；所述連接機構位于所述清潔刷的側端面。

3.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述刀片被設置為刀口狀或者梳齒狀。

4.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括：彈性件；所述彈性件的一端設置在所述清潔裝置的殼體上，另一端連接于所述第一連動桿和/或第二連動桿；在所述切割組件完成切割后，所述彈性件可帶動連接機構恢復至非切割位置。

5.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括：檢測機構；所述檢測機構設置在所述連接機構的運動方向上，在所述切割組件位于所述切割位置時，所述連接機構觸發所述檢測機構發出到位信號。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述切割位置為所述切割組件貼近于所述清潔刷的周向端面的位置；所述非切割位置為所述切割組件遠離所述清潔刷的周向端面的位置。

7.一種用于權利要求1所述的清潔裝置的切割組件控制系統，其特征在于，包括：控制裝置、清潔刷、驅動機構以及切割組件；

所述切割組件相對所述清潔刷的周向端面具有切割位置和非切割位置；

所述控制裝置分別連接于所述驅動機構以及連接所述清潔刷的驅動裝置；

所述控制裝置根據預設條件，控制所述驅動機構驅動所述切割組件從所述非切割位置移動到所述切割位置，執行切割任務；并在切割任務完成后，回到所述非切割位置。

8.根據權利要求7所述的切割組件控制系統，其特征在于，所述預設條件至少包括以下一種：所述驅動裝置帶動所述清潔刷轉動的轉速測量值小于等于預設轉速值；所述驅動裝置帶動所述清潔刷的轉動時間大于等于預設轉動時間；所述驅動裝置的電流值大于預設電流閾值；觸發所述切割組件控制系統的開關機構。

9.根據權利要求7所述的切割組件控制系統，其特征在于，在所述切割組件移動到所述切割位置時，還包括：

所述控制裝置根據所述驅動機構觸發的到位信號開始計時，并根據計時長度與預定切割時間比較，當計時長度大于等于所述預定切割時間時，切割任務完成。

10.根據權利要求7-9任意一項所述的切割組件控制系統，其特征在于，在所述切割組件移動到所述切割位置之前，所述控制裝置控制所述驅動裝置將所述清潔刷的轉速降低到切割轉速；相應的，在切割任務完成后，所述控制裝置控制所述驅動裝置將所述清潔刷的轉速恢復到正常工作轉速。

11.根據權利要求7所述的切割組件控制系統，其特征在于，所述控制裝置根據預設條件，控制所述驅動機構驅動所述切割組件從所述非切割位置移動到所述切割位置，執行切割任務；并在切割任務完成后，回到所述非切割位置，包括：

所述控制裝置獲取所述驅動裝置帶動所述清潔刷轉動的轉速測量值，并將所述轉速測量值與預設轉速值相比較；若所述轉速測量值小于等于預設轉速值，則所述控制裝置控制所述驅動裝置將所述清潔刷的轉速降低到切割轉速，并且，控制所述驅動機構驅動所述切割組件移動至所述切割位置；

所述控制裝置獲得所述切割組件移動至所述切割位置對應的到位信號，并根據所述到位信號觸發對切割任務的計時；

計時時長達到預設切割時間，所述控制裝置控制所述驅動機構驅動從所述切割組件移動至所述非切割位置，并控制所述驅動裝置將所述清潔刷的轉速恢復到正常工作轉速。