[發(fā)明專(zhuān)利]基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910761520.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110407061B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)錦;錢(qián)雪林;朱虹;談金林;郭曉軍;錢(qián)沖;陳亮;沈福;王雪英;余仲飛;惠國(guó)華;趙治棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江梅輪電梯股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B7/12
• 分類(lèi)號(hào): B66B7/12;B66B5/02
• 代理公司: 杭州創(chuàng)造力專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33332
• 代理人: 冉國(guó)政

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法，所述電梯包括轎廂、梯井、牽引裝置、電梯控制裝置、及設(shè)置于控制室的計(jì)算機(jī)，監(jiān)測(cè)步驟如下：步驟一，振動(dòng)數(shù)據(jù)的采集；步驟二，固有信號(hào)特征峰的提取；步驟三，鋼絲繩單股斷裂特征峰的提取；步驟四：日常使用時(shí)對(duì)鋼絲繩的安全監(jiān)測(cè)，計(jì)算機(jī)將該振動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)非線性形態(tài)共振模型得到鋼絲繩實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)頻譜圖，圖中出現(xiàn)的特征峰即為鋼絲繩的日常信號(hào)特征峰；計(jì)算機(jī)將日常信號(hào)特征峰與完好鋼絲繩的固有信號(hào)特征峰進(jìn)行比較，與斷股鋼絲繩的斷裂特征峰進(jìn)行比較，發(fā)出相應(yīng)警報(bào)。本發(fā)明的基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)對(duì)斷股時(shí)鋼絲繩振動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，能夠靈敏監(jiān)測(cè)出電梯鋼絲繩是否發(fā)生斷股，提高電梯的安全性，防范于未然。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

電梯的歷史已有100多年，由最早的簡(jiǎn)陋、危險(xiǎn)，到今天的舒適、安全,經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次的改進(jìn)和提高。即便如此，現(xiàn)今的電梯事故還是時(shí)有發(fā)生，其中危害最大、死傷最多的當(dāng)屬電梯(包括升降機(jī))鋼絲繩斷裂。2006年僅日本五大電梯公司就發(fā)生了42起電梯鋼絲繩斷裂事故。與電梯其它部位相對(duì)完善的檢測(cè)和監(jiān)視手段相比，鋼絲繩的安全性監(jiān)測(cè)是目前相對(duì)薄弱且急待解決的課題。

授權(quán)公告號(hào)為CN102101618B的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種《電梯用鋼絲繩檢測(cè)方法及系統(tǒng)》，其通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯鋼絲繩受力是否均勻，來(lái)判定電梯鋼絲繩是否存在斷裂風(fēng)險(xiǎn)，以預(yù)防電梯鋼絲繩斷裂，確保電梯穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。這種技術(shù)存在的缺陷是：當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)單股或幾股斷裂時(shí)，電梯鋼絲繩受力是否均勻的變化很小，不易檢測(cè)出前期隱患。

授權(quán)公告號(hào)CN103253573B的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了《一種電梯曳引鋼絲繩檢測(cè)裝置》，主要是針對(duì)鋼絲繩出現(xiàn)斷股或散股時(shí)，鋼絲繩會(huì)出現(xiàn)斷股處鋼絲外露或散股處直徑增大的情況，當(dāng)這些鋼絲繩異常位置經(jīng)過(guò)配置安裝在電梯井道內(nèi)的電梯曳引鋼絲繩檢測(cè)裝置時(shí)，就會(huì)被檢測(cè)出來(lái)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)通知維護(hù)人員并停止電梯的運(yùn)行，在很大程度上及時(shí)預(yù)防鋼絲繩出現(xiàn)斷股事故，大大增加了電梯安全性能。這種技術(shù)存在的缺陷是：當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)斷股但斷裂的單股鋼絲在內(nèi)部時(shí)，鋼絲不會(huì)外露，在這種情況下就無(wú)法檢測(cè)出斷股的發(fā)生；當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)單股斷裂時(shí)，斷股處直徑增大極不明顯，不易檢測(cè)出前期隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)對(duì)斷股時(shí)鋼絲繩振動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，能夠靈敏監(jiān)測(cè)出電梯鋼絲繩是否發(fā)生斷股，提高電梯的安全性，防范于未然。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯防墜非線性形態(tài)共振模型監(jiān)測(cè)方法，所述電梯包括轎廂、梯井、牽引裝置、電梯控制裝置、及設(shè)置于控制室的計(jì)算機(jī)，監(jiān)測(cè)步驟如下：

步驟一：振動(dòng)數(shù)據(jù)的采集

在所述牽引裝置上設(shè)有鋼絲繩振動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)裝置，電梯在運(yùn)行時(shí)，所述鋼絲繩振動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)裝置將監(jiān)測(cè)到的振動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送給所述計(jì)算機(jī)；

步驟二：監(jiān)測(cè)信號(hào)特征參量的提取

為監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩的狀態(tài)，我們分別提取所述振動(dòng)數(shù)據(jù)的積分、方差、穩(wěn)態(tài)平均值、平均微分值以及小波能量等5種特征參量：

1)積分INV計(jì)算式為：

式中：IN(t)為積分值，N為傳感器對(duì)樣本的檢測(cè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，x_i為第i秒的響應(yīng)值，t為相鄰兩采樣點(diǎn)間的時(shí)間間隔；

2)方差VAR計(jì)算式為：

式中：為響應(yīng)信號(hào)均值，N為一個(gè)樣本的采集個(gè)數(shù)，x_i為一個(gè)樣本測(cè)試值中的第i個(gè)采集值；