[發明專利]基于無線網絡的電梯防墜監測系統有效
| 申請號: | 201910761519.4 | 申請日: | 2019-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN110482353B | 公開(公告)日: | 2021-03-02 |
| 發明(設計)人: | 錢錦;錢雪林;朱虹;談金林;郭曉軍;錢沖;陳亮;沈福;王雪英;余仲飛;惠國華;趙治棟 | 申請(專利權)人: | 浙江梅輪電梯股份有限公司 |
| 主分類號: | B66B5/00 | 分類號: | B66B5/00 |
| 代理公司: | 杭州創造力專利代理事務所(普通合伙) 33332 | 代理人: | 冉國政 |
| 地址: | 312065 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 無線網絡 電梯 監測 系統 | ||
1. 一種基于無線網絡的電梯防墜監測系統,包括轎廂(1)、梯井(2)、牽引裝置(4)、電梯控制裝置(5)、及設置于控制室的計算機(6),所述牽引裝置(4)包括牽引電機(41)、鋼絲繩(42)和曳引輪(43),其特征在于:所述曳引輪(43)的鋼絲槽為半圓形,所述鋼絲槽的槽底部沿周向均布有多個斷絲監測裝置,各所述斷絲監測裝置均包括沿軸向并列設置的一個振動傳感器(44)和一個紅外線發射接收器(45),所述振動傳感器(44)通過相應的導線與設置在曳引輪(43)側面的無線發射器(46)電連接,當鋼絲繩(42)纏繞于鋼絲槽時,紅外線發射接收器(45)接收鋼絲繩(42)反射的紅外線而動作,啟動與之并列的振動傳感器(44)工作,振動傳感器(44)將監測到的振動數據通過無線發射器(46)經無線網絡傳送給所述計算機(6),由計算機(6)依據所述振動數據判斷鋼絲繩(42)是否有斷股,所述計算機(6)判斷鋼絲繩(42)是否有斷股的步驟如下:
步驟一:振動數據的采集
牽引裝置(4)運行時,曳引輪(43)旋轉并與纏繞于其鋼絲槽內的鋼絲繩(42)接觸,在紅外線發射接收器(45)的控制下,與鋼絲繩(42)通過灌封膠(47)緊密接觸的振動傳感器(44)將監測到的振動數據通過無線發射器(46)經無線網絡傳送給所述計算機(6);
步驟二:固有信號特征峰的提取
按照步驟一的方法對完好的鋼絲繩(42)進行振動數據的采集,計算機(6)將該振動數據通過傅里葉變換得到完好鋼絲繩(42)實時監測信號頻譜圖,圖中出現的特征峰即為完好鋼絲繩的固有信號特征峰;
步驟三:鋼絲繩單股斷裂特征峰的提取
按照步驟一的方法對單股斷裂的鋼絲繩(42)進行振動數據的采集,計算機(6)將該振動數據通過傅里葉變換得到斷股鋼絲繩的實時監測信號頻譜圖,去除步驟二所述的固有信號特征峰,圖中新出現的特征峰即為斷股鋼絲繩的斷裂特征峰;
步驟四:日常使用時對鋼絲繩42的安全監測
a). 按照步驟一的方法對鋼絲繩(42)進行振動數據的實時采集,計算機(6)將該振動數據通過傅里葉變換得到鋼絲繩(42)實時監測信號頻譜圖,圖中出現的特征峰即為鋼絲繩的日常信號特征峰;
b). 計算機(6)將步驟a)的實時監測信號頻譜圖的日常信號特征峰與完好鋼絲繩的固有信號特征峰進行比較,若二者相同,則判定鋼絲繩42完好,重復步驟a),若二者不相同,計算機(6)將步驟a)的實時監測信號頻譜圖的日常信號特征峰與斷股鋼絲繩的斷裂特征峰進行比較,若與斷股鋼絲繩的斷裂特征峰相同,則判定鋼絲繩(42)出現單股斷裂,發出相應警報;若與斷股鋼絲繩的斷裂特征峰不相同,則執行以下步驟:
c). 如果日常信號特征峰的特征峰位置Ps與斷裂特征峰的位置P0相同,可根據兩特征峰的幅度來判定斷股數:如果2 P0Ps≧1.5 P0,判定為兩股斷裂,發出相應警報;如果2.8P0Ps≧2 P0,判定為是三股斷裂,發出相應警報;如果Ps≧2.8 P0,判定為四股及以上斷裂,發出相應警報;如果日常信號特征峰的特征峰位置Ps與斷裂特征峰的位置P0不相同,判定為其他機械部件出現問題,發出相應警報。
2.根據權利要求1所述的基于無線網絡的電梯防墜監測系統,其特征在于:所述振動傳感器(44)為微型高靈敏度壓電陶瓷型振動傳感器,所述紅外線發射接收器(45)為E3F-DS30C4接近漫反射式傳感器NPN常開三線開關。
3.根據權利要求2所述的基于無線網絡的電梯防墜監測系統,其特征在于:所述振動傳感器(44)和紅外線發射接收器(45)均設置于曳引輪(43)的相應的安裝孔內,振動傳感器(44)的頂端低于鋼絲槽的槽底面,各振動傳感器(44)通過灌封膠(47)固定在各自的安裝孔內。
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