[發明專利]一種傳動機構、播種裝置及播種方法

在審

• 申請號: 201910761458.1
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN110506473A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 孫同梅
• 申請（專利權）人: 孫同梅
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;A01C15/00;A01C19/00;F16H29/02
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務所
• 代理人: 代群群<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種傳動機構，為間歇式驅動機構，包括基板(11)、主動部(1)以及由主動部(1)驅動的從動部(2)；所述主動部(1)包括主動軸(3)，所述從動部(2)包括從動軸(4)，，且主動軸(3)與從動軸(4)均安裝在基板(11)上；所述主動軸(3)的一端安裝有主動輪(5)，其特征在于：

所述主動輪(5)與安裝在從動軸(4)上的從動輪(7)嚙合，主動輪(5)一側設有有凸輪(6)；

所述從動軸(4)由相互獨立，且由軸線重合的固定半軸(71)、活動半軸(72)構成；所述活動半軸(72)一端與固定半軸(71)一端連接；

所述從動輪(7)安裝在固定半軸(71)上；

所述活動半軸(72)穿過限位板(8)，并利用限位板(8)進行限位，活動半軸(72)可相對于限位板(8)軸向移動；

所述活動半軸(72)上設有擋片(9)和彈簧(10)；所述擋片(9)位于凸輪(6)的遠離基板(11)的一側，且擋片(9)與凸輪(6)的靠近擋片(9)一端面接觸；所述彈簧(10)位于擋片(9)與限位板(8)之間；

在所述的凸輪(6)帶動擋片(9)，擋片(9)擠壓彈簧(10)，在擋片(9)和彈簧(10)的雙重作用下，所述擋片(9)帶動活動半軸(72)相對于固定半軸(71)往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種傳動機構，其特征在于：所述凸輪(6)為端面凸輪；

所述擋片(9)通過推桿(13)與凸輪(6)接觸；所述凸輪(6)推動推桿(13)運動，所述推桿(13)推動擋片(9)使擋片(9)相對于固定半軸(71)往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種傳動機構，其特征在于：所述推桿(13)與凸輪(6)接觸處設置有滾輪(14)，使推桿(13)與凸輪(6)之間滾動接觸；所述凸輪(6)通過所述滾輪(14)推動推桿(13)。

4.根據權利要求2所述的一種傳動機構，其特征在于：所述的推桿(13)為U字型，所述U字型的推桿(13)套在活動半軸(72)外側。

5.根據權利要求1所述的一種傳動機構，其特征在于：所述固定半軸(71)與活動半軸(72)兩者相連接的端部，采用齒結構(15)相互嚙合實現連接。

6.根據權利要求5所述的一種傳動機構，其特征在于：所述固定半軸(71)上的齒結構(15)為沿圓周方向傾斜的齒，且齒的傾斜方向與固定半軸(71)的轉動方向相反；適配地，所述活動半軸(72)的齒結構(15)傾斜方向與固定半軸(71)的轉動方向相同。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種傳動機構，其特征在于：所述從動部(2)共設置兩套，且分別對應位于主動部(1)的相對兩側；

所述活動半軸(72)的自由端安裝有撥料輪(16)，所述撥料輪(16)外周設有若干沿撥料輪(16)徑向延伸設置的撥片(161)。

8.一種播種裝置，其特征在于：采用權利要求1-7中任意一項所述的傳動機構。

9.一種播種方法，包括以下步驟：

S1、推動活動半軸：主動輪驅動位于其一側的從動輪轉動，由主動輪驅動的凸輪轉動，凸輪推動擋片和活動半軸向遠離凸輪的一側移動；

S2、活動半軸失速：凸輪壓在擋片上，使將位于限位板和擋片之間的彈簧壓縮，活動半軸與固定半軸脫離，活動半軸失速；

S3、停止播種中止：活動半軸失速后，活動半軸上所安裝的圓柱結構將物料封堵在以圓柱結構為轉送中樞的位置上方，停止下料：

S4、活動半軸得速：凸輪與的推桿之間壓力卸載之后，在彈簧的復位作用下，彈簧推動的擋片向靠近基板的一側移動，一同移動的還有與擋片固連的活動半軸，當活動半軸與該側固定半軸接觸之后，固定半軸帶動活動半軸轉動；

S5、繼續播種：活動半軸得速之后，驅動該側的圓柱結構復位，輸料通道內堆積的物料繼續通過，并落在壟溝內，實現播種；

S6、重復間隔播種：重復以上步驟，實現同一壟溝中，間隔播種。

10.根據權利要求9所述的一種播種方法，其特征在于：從動輪傳動系統共設置兩套，且分別位于主動輪的兩側；操作步驟為：

S1、推動第一側活動半軸：主動輪同時驅動分別位于其兩側的從動輪轉動，由主動輪驅動的凸輪轉動，凸輪推動第一側的推桿向遠離凸輪的一側移動，推桿移動過程中，逐漸壓緊在擋片上，使擋片帶動活動半軸向遠離凸輪的一側移動；

S2、第一側活動半軸失速：推桿壓在擋片上，利用兩者之間逐漸提高的摩擦力，推桿將擋片壓至停止轉動狀態，并同時將位于限位板和擋片之間的彈簧壓縮，活動半軸與固定半軸脫離，并被擋片牽拉至停止轉動狀態；

S3、第一側停止播種中止：第一側活動半軸失速后，活動半軸上所安裝的撥料輪停止轉動，該側料箱內的物料堆積在以撥料輪為轉送中樞的位置上方，停止下料：

S4、第二側活動半軸得速：凸輪與第二側的推桿之間壓力卸載之后，在第二側的彈簧的復位作用下，彈簧推動第二側的擋片向靠近基板的一側移動，一同移動的還有與擋片固連的第二側活動半軸，當第二側的活動半軸與該側固定半軸接觸之后，固定半軸帶動活動半軸轉動；

S5、第二側繼續播種：第二側的活動半軸得速之后，驅動該側的撥料輪轉動，撥料輪將輸料通道內堆積的物料轉送通過，并落在壟溝內，實現播種；以上過程中，分別位于主動軸兩側的輸料通道中，始終僅有一側在下料；

S6、重復交替間隔播種：重復以上步驟，實現相鄰兩壟溝中，始終僅有一側在播種，另一側暫停，然后交替；所得下料位置呈現為“品字形”。