[發明專利]一種混合增強智能無人機末端配送金融支付系統和方法

在審

• 申請號: 201910761346.6
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN110503371A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王美金
• 申請（專利權）人: 王美金
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q20/32;G06F17/50;B64D9/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種混合增強智能無人機末端配送金融支付系統，包括無人機末端服務器、送貨控制車、NFC收貨支付桿、可回收無人機收件箱、末端配送無人機和無人機收貨微信小程序。無人機末端服務器是無人機物流配送末端到門服務管理平臺，包括無人機送貨點設定單元、航線設定單元和無人機郵點申請單元。航線設定單元包括RTK基準站、風場模擬單元、地面安全評估單元；NFC收貨支付桿包括固定桿、接貨桿、NFC桿、前AprilTag標記和下AprilTag標記，用于接收貨物；可回收無人機收件箱由硬紙皮、防水層和輕質固定材料組成，包括鎖扣盒、頂撞封閉溝、拉手、保險母扣；末端配送無人機包括FPV攝像頭、二個下云臺，云臺鎖接口、NFC保險扣、前視視覺系統、前下視視覺系統、RTK接收器、發音器。

技術領域

本發明涉及混合增強智能、無人機、末端配送、金融支付、金融機具、NFC和智慧城市技術領域，具體涉及一種混合增強智能無人機末端配送金融支付系統和方法。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明實施例提供背景或上下文，此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

目前取快遞要到小區門口，收貨人要換衣服，搭電梯，走上幾百米不是很方便；外賣配送是送到住宅門口，但由于外賣小哥要上樓，費用較貴，配送時間長，對于獨身女孩，有安全隱患。

一般認為，物流無人機在配送末端的到門服務應用還有四個問題有待解決：一是政策因素，在無人機應用方面，監管仍處于摸索階段，不確定性較強。二是無人機的安全性問題，如何將無人機的事故風險概率控制在合理范圍，目前的技術還無法完全消除大眾擔憂；三是穩定性問題，在城市街區樓宇高度以下，無人機尤其小型無人機對天氣影響更敏感，無論是可見的風、雨、雪、霧等大范圍天氣因素，還是空氣旋渦、抽風效應、突發氣流等難以預見的情況，都會對無人機產生較大影響；四是投放的精準度問題，一棟高樓動輒30多層樓，無人機怎樣準確判斷用戶在幾層樓，并讓客戶在家中收快遞。

中國民用航空管理部門在2018年發放了第一張無人機航空運營（試點）許可證，根據許可證的規定，持有人可在民航局批準的試點區域內使用無人機開展物流配送。首張運營牌照的頒發，意味著我國無人機運用取得政策上的突破。

高精度GNSS移動站是DJI研發的高精度導航定位系統，定位精度達到水平：1cm+1ppm(RMS)，垂直：2cm+1ppm(RMS)，支持全球主流衛星導航系統，GNSS移動站集成的多種數據傳輸鏈路以及高性能傳感器，為飛行平臺提供實時差分數據，讓其獲得厘米級的三維定位和精準定向，彌補了GPS、氣壓計和指南針的不足，即使在遮擋較為嚴重的惡劣場景下，也能進行收星和定位。支持 OcuSync、Wi-Fi、4G、LAN 口通信，提供多種數據傳播方式以靈活適應用戶的使用場景。4G和OcuSync形成相互備份鏈路，使差分數據的傳輸更加穩定和可靠。一臺移動站最多可同時連接多臺遙控器，為多機同時作業提供支持，大幅提升作業效率。具備IP65級別工業防護，防水防塵，適應各種惡劣環境。

網絡RTK實時動態差分法是一種新的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而網絡RTK是能夠在實時得到厘米級定位精度的測量方法，讓其獲得厘米級的三維定位和精準定向，彌補了GPS、氣壓計和指南針的不足，即使在遮擋較為嚴重的惡劣場景下，也能進行收星和定位，它采用了載波相位動態實時差分方法，攜帶RTK接收器的無人機沿航線誤差在10厘米內，網絡RTK以遙控器為基站，連接到指定的網絡RTK服務器，進行差分數據的收發。

城市居住小區，是指被城市道路或自然分界線所圍合，并與居住人口規模10000--15000人相對應，配建有一套能滿足該區居民基本的物質與文化生活所需的公共服務設施的居住生活聚居地。綠地率新區建設不應低于30％，舊區改建不宜低于25％。