[發明專利]一種自動沖壓流水線

在審

• 申請號: 201910761336.2
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN110355296A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 魏豐
• 申請（專利權）人: 無錫市華光金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/24;B21D43/00;B21D22/02
• 代理公司: 江蘇英特東華律師事務所 32229
• 代理人: 邵驊

1.一種自動沖壓流水線，其特征在于：依次設置有自動供料平臺；交替設置的多個機械手總裝和壓機，位于機械手總裝后端的輸送帶總裝；

所述自動供料平臺縱向設置，具有一個安裝有兩個堆料平臺的升降平臺，所述升降平臺通過驅動裝置驅動前后移動；

所述機械手總裝包括具有兩個機械臂的機械手，位于所述機械手前方的中轉工位；所述機械手設置在一個可垂直升降和左右移動的底板上；兩個所述機械臂移動軌跡分別為所述自動供料平臺的升降平臺至所述中轉工位，所述中轉工位至所述壓機工作平臺；

所述壓機用于沖壓工件；

所述機械手總裝和壓機交替設置，用于將前一所述壓機沖壓后的工件轉移至后一壓機的工位進行壓制；

所述輸送帶總裝用于將最后一個所述機械手總裝輸出的經過多次沖壓的工件傳輸至其他工位。

2.如權利要求1所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述機械手總裝的中轉工位為高度補償平臺或翻轉裝置；

所述高度補償平臺包括設置在升降裝置上的平臺板，所述平臺板上表面設置有多個導向定位座；

所述翻轉裝置包括設置在升降裝置上翻轉板，所述翻轉板上安裝有機械臂，所述翻轉板由翻轉裝置驅動旋轉。

3.如權利要求2所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述高度補償平臺升降裝置為由伺服電機驅動的絲桿螺母升降機構，所述平臺板下方設置有稱重傳感器。

4.如權利要求1-3任一項所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述機械臂上設置有真空吸盤或電磁鐵，用于吸取工件。

5.如權利要求1-3任一項所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述自動供料平臺的堆料平板上設置有多個磁性分層器。

6.如權利要求1-3任一項所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述自動供料平臺升降平臺通過伺服電機驅動的升降機驅動升降，通過氣缸驅動前后移動。

7.如權利要求1-3任一項所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述機械手總裝的機械手包括X軸導軌和設置在所述X軸導軌上的兩個機械臂；所述X軸導軌通過齒輪齒條傳動機構驅動左右移動，通過由伺服電機驅動的絲桿螺母升降機構驅動升降。

8.如權利要求1-3任一項所述的自動沖壓流水線，其特征在于：所述自動沖壓流水線依次包括自動供料平臺，帶有高度補償平臺的機械手總裝，壓機，帶有翻轉裝置的機械手總裝，壓機，帶有高度補償平臺的機械手總裝，輸送帶總裝。