[發明專利]一種翻轉平臺

在審

• 申請號: 201910761332.4
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN110355295A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 魏豐
• 申請（專利權）人: 無錫市華光金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/14;B21D43/18
• 代理公司: 江蘇英特東華律師事務所 32229
• 代理人: 邵驊

本發明公布了一種翻轉平臺，其特征在于：其包括支撐架，所述支撐架上設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置上連接有導軌板，所述導軌板上設置有兩個沿所述導軌板移動的機械臂；所述導軌板上的兩個所述機械臂由所述翻轉裝置驅動翻轉，上下在同一工位交替抓取工件并由高度補償驅動裝置驅動上下移動進行高度補償。兩個所述機械臂交替通過同一高度補償驅動裝置驅動移動。本發明通過兩個機械臂交接旋轉工作，實現工件的180°翻轉，滿足了后道工序產品需翻轉后沖壓制造的工藝要求。從而大大節約了等待時間，提高了工作效率。本發明僅采用一套高度補償驅動裝置驅動機械臂進行取料，簡化了設備的結構，降低了制造成本。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，特別是涉及一種用于抓取工件并翻轉的翻轉平臺。

背景技術

在沖壓制造行業，沖床加工工藝普遍采用人工進行送料和取件，第一因工人長時間工作后會產生疲勞所以安全性上無法保證，第二因人工送料和出料速度是由工人而定，產量和質量上無法保證，如果要提高產量必須增加人員和班次這樣也同時增加了公司的生產成本。所以該行業迫切需要一種既能大大減少人工勞動強度，同時又能保證生產率與產品質量，提高生產穩定性和安全性，降低生產成本提高生產效率的自動化設備。

在沖壓加工過程中往往需要將經過一次沖壓后的工件，翻轉后進行二次沖壓。因此，需要一個能夠對工件進行翻轉的設備。而現有翻轉主要靠人工，這樣翻轉時其他設備只能處于待機狀態，大大影響了工作效率。

發明內容

本發明目的在于針對現有的翻轉裝置的缺陷，提供一種具有兩個機械臂，可以交替工作，工作效率高的翻轉平臺。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種翻轉平臺，其特征在于：其包括支撐架，所述支撐架上設置有翻轉裝置，所述翻轉裝置上連接有導軌板，所述導軌板上設置有兩個沿所述導軌板移動的機械臂；所述導軌板上的兩個所述機械臂由所述翻轉裝置驅動翻轉，在同一工位交替抓取工件并由高度補償驅動裝置驅動上下移動進行高度補償。

其進一步特征在于：兩個所述機械臂交替通過同一高度補償驅動裝置驅動移動。

進一步的：所述支撐架上具有翻轉槽，兩個所述機械臂后部固定設置有翻轉塊，所述翻轉塊在所述翻轉槽內導向移動；所述翻轉槽內具有一個缺口與高度補償槽相連接，所述缺口內設置有高度補償驅動塊在所述翻轉槽的缺口和高度補償槽內移動；所述高度補償驅動塊與所述高度補償驅動裝置相連接；所述高度補償驅動塊在所述缺口處與所述翻轉塊相接合，通過所述翻轉塊帶動所述機械臂在所述高度補償槽內移動。

優選的：所述高度補償驅動塊為C形槽塊，所述翻轉塊在所述缺口處嵌入所述C形槽塊內。

所述導軌板上設置有高度補償導軌，兩個所述機械臂通過導軌滑塊設置在所述高度補償導軌上。

所述翻轉裝置為翻轉氣缸，所述高度補償驅動裝置為設置在所述支撐架上的絲桿螺母傳動機構。

所述機械臂上設置有真空吸盤或電磁鐵，用于吸取工件。所述機械臂上連接有拖鏈。

本發明通過兩個機械臂交替工作，一個機械臂在取完料，實現翻轉后通過兩個機械臂上電磁吸盤的控制交接給處于下面位置的機械臂，而之前取料的機械臂不需要再返回原先位置，而且是由當前處于下面位置的機械臂取料再翻轉，從而大大節約了等待時間，提高了工作效率。本發明僅采用一套高度補償驅動裝置驅動機械臂進行取料，簡化了設備的結構，降低了制造成本。

附圖說明

圖 1 為本發明結構示意圖。

圖 2 為本發明剖面示意圖。

圖 3 為本發明翻轉、高度補償機構示意圖。

具體實施方式