[發(fā)明專利]電網(wǎng)勘測裝置、設(shè)備和方法

有效

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• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN112398116B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊林;周強(qiáng)強(qiáng);張迎曉;徐碩;葉建區(qū);肖雨田;張晏玉;李綺琳;鄒穎;韓捷;劉曉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J13/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 宋永慧

本申請涉及一種電網(wǎng)勘測裝置、設(shè)備和方法。該裝置包括無線通信裝置以及環(huán)境信息采集裝置，環(huán)境信息采集裝置用于對所處環(huán)境中的電網(wǎng)設(shè)備以及所處環(huán)境進(jìn)行信息采集，得到電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息，無線通信裝置用于將電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息上傳。上述的電網(wǎng)勘測裝置，通過環(huán)境信息采集組件采集電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息并通過路由器上傳，不需要人工測量關(guān)鍵部位的尺寸數(shù)據(jù)以及手動記錄尺寸數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)信息的采集效率，且電網(wǎng)設(shè)備的模型信息能夠結(jié)合環(huán)境信息更加直觀的展示出來，提高了電網(wǎng)勘測效果，確保后續(xù)規(guī)劃者在規(guī)劃過程中將所有現(xiàn)場因素考慮在內(nèi)，提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電網(wǎng)勘測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電網(wǎng)勘測裝置、設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

電網(wǎng)規(guī)劃又稱為輸電系統(tǒng)規(guī)劃，以負(fù)荷預(yù)測和電源規(guī)劃為基礎(chǔ)，電網(wǎng)規(guī)劃確定在何時(shí)、何地投建何種類型的輸電線路及其回路數(shù)，以達(dá)到規(guī)劃周期內(nèi)所需要的輸電能力，在滿足各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的前提下使輸電系統(tǒng)的費(fèi)用最小。電網(wǎng)規(guī)劃是城市規(guī)劃的重要組成部分，是電網(wǎng)改造、擠出建設(shè)等工程的首要環(huán)節(jié)，一個(gè)地區(qū)電網(wǎng)運(yùn)行可靠性很大程度上取決于電網(wǎng)規(guī)劃水平。

目前傳統(tǒng)的電網(wǎng)規(guī)劃技術(shù)采用的是二維平面圖技術(shù)，即通過勘察電房現(xiàn)場時(shí)量取電網(wǎng)設(shè)備幾個(gè)關(guān)鍵部位的尺寸，再將電網(wǎng)設(shè)備以及相應(yīng)部位的尺寸等繪制至二維平面圖中，這種勘測方式無法快速的對電房現(xiàn)場所有區(qū)域進(jìn)行全方位的勘測，整個(gè)勘測效率較低，且勘測效果較差，導(dǎo)致后續(xù)規(guī)劃者在規(guī)劃過程中無法將所有現(xiàn)場因素考慮在內(nèi)，降低了電網(wǎng)運(yùn)行可靠性水平。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述電網(wǎng)勘測效率低以及效果差問題，提供一種電網(wǎng)勘測裝置和設(shè)備。該裝置包括：無線通信裝置以及環(huán)境信息采集裝置，無線通信裝置與環(huán)境信息采集裝置連接；環(huán)境信息采集裝置用于對所處環(huán)境中的電網(wǎng)設(shè)備以及所處環(huán)境進(jìn)行信息采集，得到電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息，并將電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息發(fā)送至無線通信裝置；無線通信裝置用于接收環(huán)境信息采集裝置采集的電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息，并將電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息上傳。

上述的電網(wǎng)勘測裝置，通過環(huán)境信息采集組件采集電網(wǎng)設(shè)備的三維模型信息以及環(huán)境信息并通過路由器上傳，不需要人工測量關(guān)鍵部位的尺寸數(shù)據(jù)以及手動記錄尺寸數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)信息的采集效率，且電網(wǎng)設(shè)備的模型信息能夠結(jié)合環(huán)境信息更加直觀的展示出來，提高了電網(wǎng)勘測效果，確保后續(xù)規(guī)劃者在規(guī)劃過程中將所有現(xiàn)場因素考慮在內(nèi)，提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性水平。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該電網(wǎng)勘測裝置還包括可穿戴式裝置，可穿戴式裝置設(shè)置有無線通信裝置以及環(huán)境信息采集裝置。

通過將無線通信裝置以及環(huán)境信息采集裝置設(shè)置于可穿戴式裝置，可以方便操作人員穿戴，具有便攜性以及方便對電網(wǎng)設(shè)備以及周圍環(huán)境進(jìn)行勘測。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境信息采集裝置包括深度信息采集組件和慣性測量器，深度信息采集組件與無線通信裝置連接，慣性測量器與無線通信裝置連接，深度信息采集組件用于采集所處環(huán)境中的深度信息，慣性測量器用于感應(yīng)偏移方向。

通過設(shè)置深度信息采集組件以及慣性測量器，通過深度信息采集組件采集深度信息，通過慣性測量器來感應(yīng)偏移方向，能夠保證采集的深度信息與所處的環(huán)境方位相對應(yīng)，方便后續(xù)對信息的識別。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，深度信息采集組件包括環(huán)境感知攝像頭、深度攝像頭以及紅外線發(fā)射器，環(huán)境感知攝像頭、深度攝像頭以及紅外線發(fā)射器與無線通信裝置連接，環(huán)境感知攝像頭用于感應(yīng)相對位置的偏移數(shù)據(jù)，紅外線發(fā)射器用于發(fā)射紅外線至所處環(huán)境中，深度攝像頭用于接收所處環(huán)境中反射回的紅外線以獲取所處環(huán)境中的深度信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境信息采集裝置還包括視頻攝像頭，視頻攝像頭與無線通信裝置連接，視頻攝像頭用于采集所處環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)信息并發(fā)送至無線通信裝置。