[發(fā)明專利]一種無人配送設(shè)備及其使用方法

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• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110341949A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏雅君;李航;倪博宇;洪嘉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學(xué)俊

1.一種無人配送設(shè)備，其特征在于：包括無人機主體、安裝在無人機主體下部的起落架、安裝在起落架上的貨箱，所述無人機主體的外周圓周均布的安裝有可替換式的旋翼臂，旋翼臂外端豎直安裝有電機，電機的輸出軸末端安裝有螺旋槳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述無人機主體外周圓周均布設(shè)置有若干用于連接旋翼臂的機臂，機臂末端的端面上設(shè)置有插頭公座、電磁鐵，機臂末端的外周上設(shè)置有卡榫。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述旋翼臂內(nèi)端的端面上設(shè)置有與機臂末端上的插頭公座配合的插頭母座、與電磁鐵配合的鐵塊，旋翼臂內(nèi)端的外周上設(shè)置有與卡榫插接配合的插口, 所述無人機主體內(nèi)安裝有控制模塊、電池，電磁鐵與無人機主體內(nèi)部的電池、控制模塊電連，插頭母座與插頭公座連接后實現(xiàn)無人機主體內(nèi)部的電池、控制模塊與電機的電連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述起落架包括兩個前后平行設(shè)置的頂梁，兩個頂梁的兩側(cè)分別設(shè)有與頂梁連接并向下延伸的側(cè)梁，兩個頂梁之間通過左右對稱設(shè)置的兩個橫桿連接，同側(cè)的兩個側(cè)梁底部經(jīng)固定桿連接，四個側(cè)梁上端均水平設(shè)置有掛鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述無人機主體的機身底部安裝有用于固定起落架的卡扣式結(jié)構(gòu)，所述卡扣式結(jié)構(gòu)包括對稱安裝在機身底部兩側(cè)的固定卡扣與移動卡扣機構(gòu)，所述移動卡扣機構(gòu)包括橫置的卡扣固定板、豎直的移動卡扣，移動卡扣中部開設(shè)有與卡扣固定板插接配合的水平插口，水平插口內(nèi)壁安裝有用于固定卡扣固定板與移動卡扣的彈簧銷，卡扣固定板上設(shè)置有與彈簧銷相配合的球面槽，無人機主體下部開設(shè)有容置移動卡扣的豎插口、容置卡扣固定板的橫插口，豎插口與橫插口相連通，固定卡扣、移動卡扣下端均設(shè)置有用于鉤住橫桿的鉤具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述彈簧銷結(jié)構(gòu)包括自上而下安裝的螺栓、彈簧、碰球，彈簧一端固定安裝在螺栓下部，另一端與碰球固定連接，所述移動卡扣上端中部開設(shè)有與彈簧銷結(jié)構(gòu)上的螺栓螺紋配合的彈簧銷孔，彈簧銷孔與移動卡扣上的水平插口連通，螺栓與彈簧銷孔螺紋固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：所述貨箱左右兩側(cè)上部對稱水平設(shè)置有四個與側(cè)梁上的掛鉤配合的掛環(huán)。

8.一種無人配送設(shè)備的使用方法,采用如權(quán)利要求7所述的無人配送設(shè)備,其特征在于：

（1）使用前先根據(jù)配送任務(wù)規(guī)劃配送路線與合適的貨箱和起落架型號，根據(jù)配送路線的環(huán)境選擇合適型號的旋翼臂；

（2）將起落架抵靠在無人機機身底部下側(cè)面，將起落架其一的橫桿扣在固定卡扣中，然后將移動卡扣插入機身底部豎插口，扣住起落架另一橫桿，將卡扣固定板插入機身側(cè)壁橫插口，并貫穿移動卡扣上的水平插口至碰球卡入球面槽；

（3）將需要配送的物品放置在貨箱中，封閉貨箱后將貨箱左右兩側(cè)的掛環(huán)掛在起落架的掛鉤上；

（4）將各旋翼臂內(nèi)端上的插頭母座與各機臂上的插頭公座、各旋翼臂內(nèi)端上的卡榫插口與各機臂上的卡榫對應(yīng)插接，然后控制電磁鐵通電，吸附鐵塊；

（5）控制無人機按路線飛行配送。