[發(fā)明專利]一種大輸液送料系統(tǒng)及大輸液送料的管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910759686.5
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110482091A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊小燕;孟衛(wèi)芬
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市第二人民醫(yī)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 12217 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王山<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種大輸液送料系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻識別裝置（1）、輸送裝置（2）、藥品架（3）、機(jī)械手裝置（4）、控制柜（5）和托盤（6），所述輸送裝置（2）一端連接所述視頻識別裝置（1），另一端連接所述藥品架（3），所述機(jī)械手裝置（4）連接在所述藥品架（3）一側(cè)；

所述視頻識別裝置（1）包括架體（11）；由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的架體輸送帶（13），所述架體輸送帶（13）貫穿所述架體的臺面（12）中部，所述臺面（12）上所述架體輸送帶（13）一側(cè)設(shè)有立柱（14）；圖像照射儀（15），所述圖像照射儀（15）安裝在所述立柱（14）上；顯示器（16），所述顯示器（16）緊靠所述立柱設(shè)置；

所述藥品架（3）包括底板（31）；頂板（32）；連接所述底板（31）和頂板（32）的支撐桿（33）；水平固定在所述支撐桿（33）間的支撐板（34），所述支撐桿（33）上至少設(shè)有一層支撐板（34），所述支撐板（34）四周設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述托盤（6）尺寸與所述支撐板（34）寬度相適應(yīng)；

輸送裝置（2），沿架體輸送帶（13）方向所述輸送裝置（2）設(shè)有輸送帶（21）和導(dǎo)料槽（25），所述導(dǎo)料槽第一端（251）鉸接在所述視頻識別裝置架體的臺面（12）側(cè)部，所述輸送帶第一端（211）連接所述支撐板（34）長度方向的一端，所述導(dǎo)料槽第一端（251）高于所述輸送帶第二端（212），當(dāng)所述導(dǎo)料槽第二端（252）搭接所述輸送帶第二端（212）時，所述托盤（6）由架體輸送帶（13）移動至所述輸送帶（21）；

機(jī)械手裝置（4），所述機(jī)械手裝置（4）包括連接所述藥品架底板（31）的機(jī)械手連接板（41）；固定連接在所述機(jī)械手連接板（41）上的機(jī)械手（42）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種大輸液送料系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐桿（33）上與所述支撐板（34）對應(yīng)位置設(shè)有限位條（38），所述支撐板（34）長度方向上的限位條（38）兩端固定連接在所述支撐桿（33）上；所述支撐板（34）寬度方向上的限位條（38）一端固定連接在所述支撐桿（33）上，另一端可拆卸連接在與該支撐桿（33）相鄰的支撐桿（33）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種大輸液送料系統(tǒng)，其特征在于：所述藥品架（3）上從上而下依次設(shè)有第一支撐板（35）、第二支撐板（36）和第三支撐板（37）；所述輸送裝置（2）自上而下對應(yīng)設(shè)有第一輸送帶（22）、第二輸送帶（23）和第三輸送帶（24）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種大輸液送料系統(tǒng)，其特征在于：所述控制柜（5）分別和圖像照射儀（15）、導(dǎo)料槽（25）、機(jī)械手裝置（4）電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種大輸液送料系統(tǒng)，其特征在于：所述藥品架（3）和/或所述架體（11）底部設(shè)有行走輪（7）。

6.一種大輸液送料的管理方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、入庫時：

S1.1、將放有大輸液的托盤（6）放在架體輸送帶（13）上；

S1.2、視頻識別裝置（1）對托盤（6）中的所述大輸液袋掃描，獲得大輸液的外包裝信息，提取、分析大輸液的時間信息，確定到期時間；

S1.3、根據(jù)大輸液的到期時間先后順序?qū)Ω鞔筝斠哼M(jìn)行排序，根據(jù)掃描順序確定大輸液的位置信息；

S1.4、所述托盤（6）和托盤（6）上的大輸液經(jīng)由導(dǎo)料槽（25）和輸送帶（21）傳遞至支撐板（34）上；

S2、取藥時：

S2.1、根據(jù)大輸液的位置信息和到期時間排序，機(jī)械手（42）定位至到期時間最近的大輸液的托盤（6）；

S2.2、機(jī)械手（42）將所述托盤（6）中的大輸液移動至待取藥處。

7.如權(quán)利要求6所述的大輸液送料的管理方法，其特征在于：所述步驟S 1.2中，從所述外包裝信息中提取的所述時間信息為到期時間；或者所述時間信息為生產(chǎn)日期和保質(zhì)期，根據(jù)該生產(chǎn)日期和保質(zhì)期確定到期時間。

8.如權(quán)利要求7所述的大輸液送料的管理方法，其特征在于：

S1.2中，視頻識別裝置（1）對托盤（6）中的所述大輸液袋掃描，獲得大輸液的外包裝信息，提取、分析大輸液的規(guī)格信息、時間信息，確定到期時間；

S1.4中，根據(jù)所述商品規(guī)格信息，所述導(dǎo)料槽（25）轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)料槽第二端（252）搭接于所述商品規(guī)格對應(yīng)的輸送帶第二端（212），所述托盤（6）和托盤（6）上的大輸液經(jīng)由導(dǎo)料槽（25）和該輸送帶（21）傳遞至對應(yīng)的支撐板（34）上；

S2.1、根據(jù)大輸液的規(guī)格信息、位置信息和到期時間排序，機(jī)械手（42）定位至到期時間最近的大輸液的托盤（6）。