[發明專利]沖切自動上下料機

在審

• 申請號: 201910759404.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110328711A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 趙繼偉;包克兵;續振林;陳明峰;朱石寶
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種沖切自動上下料機，其特征在于，包括：機架、上下料機構及機械臂機構，上下料機構設置在機架前端，上下料機構包括上料組件及下料組件，上料組件和下料組件分別可上下滑動的并排設置在機架前端，機械臂機構設置在機架上方，機械臂機構包括機械臂及吸盤治具，機械臂設置在機架上、且在上下料機構的上方活動，吸盤治具可旋轉的設置在機械臂下方，所述吸盤治具上開設有多個各自獨立設置的氣路，上料時機械臂帶動吸盤治具從上料組件的上方吸取產品或托盤，下料時機械臂帶動吸盤治具將產品或托盤放置到下料組件的上方。

2.如權利要求1所述的沖切自動上下料機，其特征在于：還包括有翻轉機構，翻轉機構設置在機架上、位于機械臂機構的前端，翻轉機構在機械臂機構的下方、上下料機構的上方活動，翻轉機構上設置有X軸模組及翻轉吸盤，翻轉吸盤可旋轉的安裝在X軸模組前端，X軸模組帶動到翻轉吸盤左右移動。

3.如權利要求2所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述翻轉機構包括X軸模組、翻轉連接架、旋轉氣缸及翻轉吸盤；X軸模組設置在機架上、位于機械臂機構的前端，翻轉連接架設置在X軸模組的模組滑塊上，旋轉氣缸設置在翻轉連接架的末端前側，翻轉吸盤設置在旋轉氣缸的活動桿末端上方，旋轉氣缸帶動翻轉吸盤翻轉，X軸模組帶動翻轉吸盤左右移動。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述機械臂機構包括機械臂、治具架及吸盤治具；機械臂設置在機架上，治具架可旋轉的設置在機械臂下方，吸盤治具設置在治具架下方，上料時機械臂帶動吸盤治具從上料組件的上方吸取產品或托盤，下料時機械臂帶動吸盤治具將產品或托盤放置到下料組件的上方。

5.如權利要求4所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述機械臂機構還包括有氣槍組件，氣槍組件包括氣槍架及氣槍，氣槍架安裝在治具架一側，氣槍安裝在氣槍架上。

6.如權利要求1所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述上下料機構包括機構固定板、上料組件及下料組件；機構固定板設置在機架前端，上料組件和下料組件并排設置在機構固定板前端。

7.如權利要求6所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述上料組件包括第一Y軸模組、第一直線導軌及第一升降托架，第一Y軸模組設置在機構固定板的前端一側，一對第一直線導軌設置在機構固定板上、位于第一Y軸模組左右側，第一升降托架架設在一對第一直線導軌的導軌滑塊上、且與第一Y軸模組的模組滑塊固定連接，第一Y軸模組帶動第一升降托架上下運動，第一升降托架上方設置有未制產品區；所述下料組件包括第二Y軸模組、第二直線導軌及第二升降托架；第二Y軸模組在機構固定板的前端另一側，一對第二直線導軌設置在機構固定板上、位于第二Y軸模組左右側，第二升降托架架設在一對第二直線導軌的導軌滑塊上、且與第二Y軸模組的模組滑塊固定連接，第二Y軸模組帶動第二升降托架上下運動，第二升降托架上方設置有已制產品區。

8.如權利要求6所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述上下料機構還包括有光纖組件，光纖組件包括光纖安裝架及光纖傳感器；光纖安裝架設置在機構固定板上、位于上料組件頂升預設上料位置對應的一側，光纖傳感器設置在上光纖安裝架上，當上料組件頂升產品到預設上料位置時，光纖傳感器感應，機械臂帶動吸盤治具從上料組件的上方吸取產品或托盤。

9.如權利要求1所述的沖切自動上下料機，其特征在于：所述吸盤治具包括上板及下板，上板設置在下板上方，上板與下板之間密封設置，下板上方開設有第一氣路通氣槽、第二氣路通氣槽及第三氣路通氣槽，該三個氣路各自獨立設置，第一氣路通氣槽上開設有多個第一吸氣孔，第二氣路通氣槽開設有多個第二吸氣孔，第三氣路通氣槽開設有多個第三吸氣孔，多個第一吸盤設置在下板下方、安裝在對應的第一氣路通氣槽的多個第一吸氣孔下方；多個第二吸盤設置在下板下方、安裝在對應的第二氣路通氣槽的多個第二吸氣孔下方，多個第三吸盤設置在下板下方、安裝在對應的第三氣路通氣槽的多個第三吸氣孔下方。

10.如權利要求1所述的沖切自動上下料機，其特征在于：還包括至少一個CCD相機，CCD相機裝設在所述上料組件上方對應的機架上和/或沖切模具的上方對應的機架上。