[發明專利]一種人行橫道預警實施方法及預警系統

在審

• 申請號: 201910759195.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110599802A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王艷麗;吳兵;涂輝招;翟犇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 31290 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 葉鳳

本申請涉及道路交通安全領域，為一種人行橫道預警實施方法及預警系統。本申請的設計思路：行人檢測區域檢測到人行橫道上有行人通過時，預埋在路面中的智能路標自動變為黃閃，同時高亮度指示牌顯示文字提示，從而提醒機動車駕駛員注意行人，提前采取減速措施。

技術領域

本申請涉及道路交通安全領域。

背景技術

人行橫道是無信號控制交叉口和路段中交通事故的高發地帶，尤其是在夜間及能見度不佳的條件下，機動車駕駛員不易看清人行橫道線及過街的行人，不能及時采取減速措施，因此容易造成嚴重的安全隱患。

為解決人行橫道交通事故頻發問題，現有技術主要從以下幾方面考慮：

一是在路面施劃反光系數較高的白色標線，但在能見度條件不佳的情況下效果并不明顯，且標線破損后難以起到預警作用；

二是在人行橫道處設置路燈以提醒機動車駕駛員，但常規路燈燈光對駕駛員的視覺刺激作用并不明顯，且對于過街行人流量較小的交叉口和路段，長亮路燈也會造成電力資源的極大浪費；

三是在人行橫道線設置發光裝置，但警示措施往往較為單一，發光裝置布設和燈光選擇不夠合理。

為了彌補現有技術的不足，本申請提出了一種無信號控制人行橫道預警系統。

發明內容

鑒于以上背景，本申請的目的在于從道路交通安全角度出發，提出了一種無信號控制人行橫道預警系統，旨在提醒機動車駕駛員注意前方過街行人，提前采取減速措施，從而降低人行橫道處交通安全隱患，減少道路交通事故的發生。

本申請的設計思路：行人檢測區域檢測到人行橫道上有行人通過時，預埋在路面中的智能路標自動變為黃閃，同時高亮度指示牌顯示文字提示，從而提醒機動車駕駛員注意行人，提前采取減速措施。

技術方案一

一種人行橫道預警實施方法，包括以下步驟：

S101，獲取人行橫道處及周圍的道路幾何特征、樹木和燈桿等固定物位置等信息，提供給S103；

S102，確定行人檢測區域：行人檢測區域主要包括行人等待區域和行人穿越區域，所述行人等待區域在路邊人行橫道兩端區域，所述行人穿越區域為道路中人行橫道線區域；

S103，設置檢測過濾條件，包括行人等待區域檢測過濾條件和行人穿越區域檢測過濾條件：

設置行人等待區域固定物位置，檢測目標移動方向、速度的條件，用于排除樹木、燈桿等固定物的影響，以及行人沿道路方向行走的情況；

設置行人穿越區域檢測目標移動方向、速度的觸發條件，排除機動車通過的情況；

S104，布設智能路標：將智能路標沿人行橫道線兩端埋設，與人行橫道線垂直；

S105，布設高亮度指示牌：將高亮度指示牌設置在離人行橫道高遠的空間位置以確保高亮度指示牌不被樹木和其他交通標志遮擋；

S106，布設毫米波雷達探測系統：將毫米波雷達布設在路邊人行橫道兩端，行人檢測區域外，雷達覆蓋范圍包括整個行人檢測區域；

S107，布設中央控制系統，通過無線通信方式與所述智能路標、高亮度指示牌、毫米波雷達探測系統相連接構建預警系統，當預警系統的毫米波雷達探測到行人進入行人穿越區域內時，高遠處的高亮度指示牌顯示“注意行人”文字提示，同時路面上的智能路標保持黃閃狀態，兩者提醒機動車注意過街行人。

技術方案二

由上述方法設計可得的人行橫道預警系統，包括毫米波雷達探測系統、智能路標、高亮度指示牌、無線通信系統、中央控制系統，其中，