[發明專利]一種報文檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910758424.7
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN112398672B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 范鐵鋼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L41/0631
• 分類號: H04L41/0631;H04L41/0813;H04L12/40;H04L69/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種報文檢測方法及裝置，涉及汽車試驗技術領域，所述方法包括：獲取待檢測報文所采用的協議類型；根據所述協議類型，確定需要采集的所述待檢測報文的時刻，其中，所述時刻包括所述待檢測報文的發送時刻或接收時刻；根據采集的第一待檢測報文的時刻和第二待檢測報文的時刻，以及預設觀測時長，確定所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常。本發明的方案減少了CAN底層通訊沖突時由于仲裁時延引入的隨機故障和確定性故障，提高了測試工程師定位和分析通訊故障的效率。

技術領域

本發明屬于汽車試驗技術領域，尤其是涉及一種報文檢測方法及裝置。

背景技術

目前，在進行基于臺架的硬件在環(Hardware-In-the-Loop，簡稱：HIL)控制系統的測試時，采用平臺化的軟件架構，不同的車型間會存在控制器局域網(Controller?AreaNetwork，簡稱：CAN)總線協議、硬線接口和控制功能的不同。設計人員在根據歷史控制策略和新控制策略變更和增加功能時，往往需要調整底層通訊配置，此時控制功能需要的不同報文周期不同，優先級不同。

在優先級低的節點在仲裁中失敗而發送延遲或報文周期設置不合理時，會出現由于控制策略觀測時長和需求信號出現時刻時間差不匹配而導致隨機故障或者確定性故障。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種報文檢測方法及裝置，從而減少由于控制策略觀測時長和需求信號出現時刻時間差不匹配而導致隨機故障或者確定性故障的現象。

為了實現上述目的，本發明提供了一種報文檢測方法，包括：

獲取待檢測報文所采用的協議類型；

根據所述協議類型，確定需要采集的所述待檢測報文的時刻，其中，所述時刻包括所述待檢測報文的發送時刻或接收時刻；

根據采集的第一待檢測報文的時刻和第二待檢測報文的時刻，以及預設觀測時長，確定所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常。

其中，所述協議類型包括：傳統控制器局域網CAN總線協議或基于傳統CAN總線的高級協議。

其中，根據所述協議類型，確定需要采集的所述待檢測報文的時刻的步驟包括：

若所述協議類型為所述傳統控制器局域網CAN總線協議，則確定采集的所述待檢測報文的時刻為臺架接收到所述待檢測報文的接收時刻；

若所述協議類型為所述基于傳統CAN總線的高級協議，則確定采集的所述待檢測報文的時刻為CAN節點發送所述待檢測報文的發送時刻。

其中，所述根據采集的第一待檢測報文的時刻和第二待檢測報文的時刻，以及預設觀測時長，確定所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常的步驟包括：

若采集的所述第一待檢測報文的時刻和采集的所述第二待檢測報文的時刻的差值的絕對值大于所述預設觀測時長，則確定所述待檢測報文的配置異常。

其中，所述確定所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常的步驟之后，所述方法包括：

將確定的所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常的結果生成結果記錄。

本發明實施例還提供一種報文檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測報文所采用的協議類型；

第一確定模塊，用于根據所述協議類型，確定需要采集的所述待檢測報文的時刻，其中，所述時刻包括所述待檢測報文的發送時刻或接收時刻；

第二確定模塊，用于根據采集的第一待檢測報文的時刻和第二待檢測報文的時刻，以及預設觀測時長，確定所述第一待檢測報文和所述第二待檢測報文的配置是否異常。