[發(fā)明專利]張力控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910758081.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110342337A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔崑;許崇杰;畢俊杰;張瑞玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號(hào): B65H59/38
• 分類號(hào): B65H59/38;H01F41/094
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種張力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)架（10）；

收卷主軸（20），可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架（10）上；

張力調(diào)節(jié)件（31），可活動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架（10）上，所述張力調(diào)節(jié)件（31）可隨所述收卷主軸（20）的卷徑的變化而運(yùn)動(dòng)；

控制輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架（10）上；

其中，待纏繞部件（40）繞過(guò)所述控制輪、所述張力調(diào)節(jié)件（31）后纏繞在所述收卷主軸（20）上，通過(guò)張力調(diào)節(jié)件（31）的運(yùn)動(dòng)調(diào)整所述控制輪的轉(zhuǎn)速，以使所述待纏繞部件（40）的張力在纏繞過(guò)程中保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)件（31）的上側(cè)部分與所述待纏繞部件（40）配合，所述收卷主軸（20）的卷徑變小時(shí)，所述張力調(diào)節(jié)件（31）向上運(yùn)動(dòng)；所述收卷主軸（20）的卷徑變大時(shí)，所述張力調(diào)節(jié)件（31）向下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

位移傳感器，用于測(cè)量所述張力調(diào)節(jié)件（31）的移動(dòng)的位移量；

控制器，與所述位移傳感器和所述控制輪連接，所述控制器控制所述控制輪的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

控制電機(jī)，與所述控制輪驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器通過(guò)所述控制電機(jī)控制所述控制輪的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制輪包括間隔設(shè)置的第一控制輪（51）和第二控制輪（52），所述第一控制輪（51）具有第一輪槽和第二輪槽，所述第二控制輪（52）具有第三輪槽和第四輪槽，所述待纏繞部件（40）依次經(jīng)過(guò)第一輪槽、所述第三輪槽、所述第二輪槽及所述第四輪槽，和/或，所述控制輪位于所述張力調(diào)節(jié)件（31）的右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

擺動(dòng)件（32），所述擺動(dòng)件（32）的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架（10）上，所述擺動(dòng)件（32）的另一端可上下擺動(dòng)并安裝有所述張力調(diào)節(jié)件（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

受驅(qū)動(dòng)部件（33），與所述擺動(dòng)件（32）驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述受驅(qū)動(dòng)部件（33）為液壓缸，所述液壓缸的缸筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架（10）上，所述液壓缸的活塞桿與所述擺動(dòng)件（32）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

收卷電機(jī)，設(shè)置在所述機(jī)架（10）上并與所述收卷主軸（20）驅(qū)動(dòng)連接，所述收卷電機(jī)控制所述收卷主軸（20）的轉(zhuǎn)速。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制系統(tǒng)還包括：

壓扁機(jī)構(gòu)（60），設(shè)置在所述控制輪的上游，以對(duì)所述待纏繞部件（40）進(jìn)行壓扁。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述張力控制系統(tǒng)還包括導(dǎo)向輪，所述張力調(diào)節(jié)件（31）和所述控制輪之間、所述張力調(diào)節(jié)件（31）和所述收卷主軸（20）之間以及所述控制輪和所述壓扁機(jī)構(gòu)（60）之間均設(shè)置所述導(dǎo)向輪，

和/或，

所述張力控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述壓扁機(jī)構(gòu)（60）的上游的導(dǎo)向輥組件（71）。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收卷主軸（20）的截面形狀為矩形或由兩個(gè)圓弧段和兩個(gè)直線段形成的長(zhǎng)圓形，和/或，所述張力調(diào)節(jié)件（31）位于所述收卷主軸（20）的上方，和/或，所述張力調(diào)節(jié)件（31）為張力調(diào)節(jié)輪，和/或，所述待纏繞部件（40）為導(dǎo)線。