[發明專利]一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備

有效

• 申請號: 201910757630.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110385263B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 屠敏杰
• 申請（專利權）人: 威海澤運電子科技有限公司
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/16
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，包括分揀箱；

所述分揀箱內設有處理腔，所述處理腔上端內壁相通設有通口，所述處理腔內設有位于所述通口下端的輸送裝置，所述輸送裝置包括轉動連接于所述處理腔內且左右對稱的傳動軸，所述傳動軸上固定設有帶輪，所述帶輪之間纏繞有皮帶，從而進行持續的板材輸送，所述處理腔內設有受所述輸送裝置控制的往復裝置；

所述往復裝置包括與所述處理腔內壁滑動連接的支架，設置于所述支架上的引導塊，設置于所述支架上且關于所述引導塊前后對稱的齒條，利用所述引導塊與所述輸送裝置聯系并通過所述齒條將動力傳遞，所述處理腔內設有位于所述輸送裝置右端的鑒別裝置；

所述鑒別裝置包括轉動連接于所述處理腔內壁上且中心對稱的四個固定軸，與所述固定軸轉動連接的鑒定箱，貫通設置于所述鑒定箱內的合格通道，相通設置于所述合格通道下側偏小缺口，利用所述合格通道與所述偏小缺口的寬度不同和所述鑒定箱左側為傾斜面進行板材的大小區分，寬度大于所述合格通道的板材從所述鑒定箱傾斜面上滑，寬度小于所述合格通道的板材從所述偏小缺口下滑，合格的產品從所述合格通道滑過，所述處理腔頂端內壁設有可將大于所述合格通道寬度的板材進行收集的收納裝置，所述收納裝置可通過與板材抵接的吸盤，搬運移動板材。

2.如權利要求1所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：左側的所述傳動軸后端末端動力連接有內嵌于所述處理腔后端內壁內的馬達。

3.如權利要求1所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述合格通道左端內壁上嵌設有壓力傳感器。

4.如權利要求1所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述處理腔右端內壁相通設有陣列分布的兩個出貨口，所述出貨口下側內壁固定設有隔離板，上側的所述隔離板與所述鑒定箱上側端面等高，下側的所述隔離板與所述合格通道底端內壁等高，所述處理腔底端內壁相通設有位于所述偏小缺口下端的斜出口，所述斜出口左端內壁固定設有斜導板。

5.如權利要求1所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述輸送裝置包括固定安裝于所述皮帶上的限位桿。

6.如權利要求5所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述往復裝置包括設置于所述引導塊內且中心對稱的傳動腔，所述傳動腔靠近所述皮帶側的內壁上滑動連接有可與所述限位桿抵接的卡桿，所述卡桿上設有位于所述傳動腔內的推塊，所述推塊與所述傳動腔之間連接有拉伸彈簧，所述傳動腔的內壁上滑動連接有可與所述傳動軸抵接的抵接桿，所述抵接桿上設有可與所述推塊滑動連接的斜面塊，所述斜面塊與所述傳動腔之間連接有壓縮彈簧。

7.如權利要求6所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述壓縮彈簧的彈力大于所述拉伸彈簧的彈力。

8.如權利要求1所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述鑒別裝置包括固定設置在所述固定軸上的輸送輥，所述輸送錕位于所述合格通道內，所述固定軸上設有位于所述合格通道外側的鏈輪，所述鏈輪之間連接有鏈條，左側的所述固定軸上設有位于所述鏈輪遠離所述鑒定箱側的齒輪，所述齒輪可與所述齒條嚙合連接。

9.如權利要求3所述的一種基于外觀檢測的PCB板分揀設備，其特征在于：所述收納裝置包括與所述處理腔頂端內壁轉動連接的螺桿，所述螺桿右端末端動力連接有可接收所述壓力傳感器電信號的電動機，所述處理腔頂端內壁固定設有軌道塊，所述軌道塊內設有左右相通的滑腔，所述滑腔下端相通設有軌道槽，所述螺桿螺紋連接有與所述滑腔滑動連接的平移塊，所述平移塊下端滑動連接有與所述吸盤鉸接的升降桿，所述升降桿與所述平移塊之間連接有阻力彈簧，所述升降桿上固定設有位于所述軌道槽內的平行四邊形塊，所述軌道槽內設有與所述平行四邊形塊滑動連接且前后對稱的導滑塊。