[發明專利]用于對機器人編程的方法以及計算裝置和計算機程序

有效

• 申請號: 201910757246.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110861080B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: R.施溫格
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于對機器人(10)編程的方法，所述機器人用于執行作業，其中，所述機器人(10)配備有可編程的控制單元(70)，其特征在于，利用統一的程序生成器(60)創建機器人程序，其中，所述程序生成器(60)以如下方式將一個或多個關鍵詞序列轉換為對于所述可編程的控制單元(70)有效的程序代碼，即，所述程序生成器(60)首先對所述一個或多個關鍵詞序列自動添加其它序列，隨后在轉換相應的序列的關鍵詞時，所述程序生成器(60)調用編程規則集合中的信息，所述程序生成器(60)針對每一個關鍵詞以預先給定的語法從所述編程規則集合中取回與相應的機器人類型匹配的程序代碼段，其中，所述關鍵詞用作宏和操作數的占位符，并且其中，所述程序生成器(60)將接收到的程序代碼段合成為完整的程序代碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述關鍵詞至少部分設置有參數說明。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述程序生成器(60)在程序代碼中插入用于描述功能的一個或多個注釋。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述程序生成器(60)以選擇的多種語言中的一些語言插入所述一個或多個注釋。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，作為數據庫(50)實施所述編程規則集合，所述數據庫存儲在計算機上，在所述計算機上創建用于控制所述機器人(10)的程序，或者安裝在與所述計算機連接的中央計算機(40)上。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，在調用所述數據庫(50)中的信息時，在請求中向所述數據庫(50)發送關鍵詞，在存在參數說明的情況下，還發送參數說明，所述關鍵詞用作索引信息，所述索引信息用于調用所述數據庫(50)中的信息。

7.一種用于執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟的計算裝置，其特征在于，所述計算裝置具有與編程規則集合連接的計算單元，所述編程規則集合作為數據庫(50)實施，其中，所述計算裝置被配置為，向所述數據庫(50)發送描述控制過程的關鍵詞的序列，并且從所述數據庫(50)中取回對于所述關鍵詞的序列有效的程序代碼。

8.根據權利要求7所述的計算裝置，其中，所述數據庫(50)安裝在所述計算裝置中。

9.根據權利要求8所述的計算裝置，其中，所述計算裝置被配置為與外部的中央計算機(40)通信，所述數據庫(50)安裝在所述中央計算機(40)上。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被設計為，在計算裝置中運行時，執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。