[發明專利]一種智能服務機器人

在審

• 申請號: 201910754359.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110355772A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 亞瓊
• 申請（專利權）人: 廣州科粵信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種智能服務機器人，涉及機器人領域，針對現有的服務機器人防撞保護效果差，且結構復雜，生產成本高的問題，現提出如下方案，其包括機身，機身頂端固定安裝有機頭，機頭頂端固定安裝有機帽，機帽前端固定安裝有照明燈，機身側端固定安裝有操控板，機身外端固定安裝有安裝板，安裝板上固定安裝有四個紅外線傳感器，且四個紅外線傳感器均勻分布在安裝板前后左右四端，機身兩端對稱固定安裝有兩個側板，兩個側板前端均安裝有連接桿，兩個連接桿之間固定安裝有吸塵板，本發明能夠清理地面，保護效果好，智能化程度高，實用性高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能服務機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有的辦公場所采用人工對地面進行吸塵，在清理一些面積較大的辦公場所，會給工作人員帶來了較大的負擔，且現有的機器人防撞保護效果差，進而提出一種智能服務機器人。

發明內容

本發明提出的一種智能服務機器人，解決了現有的服務機器人防撞保護效果差，且結構復雜，生產成本高的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能服務機器人，包括機身，所述機身頂端固定安裝有機頭，所述機頭頂端固定安裝有機帽，所述機帽前端固定安裝有照明燈，所述機身側端固定安裝有操控板，所述機身外端固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有四個紅外線傳感器，且四個所述紅外線傳感器均勻分布在安裝板前后左右四端，所述機身兩端對稱固定安裝有兩個側板，兩個所述側板前端均安裝有連接桿，兩個所述連接桿之間固定安裝有吸塵板，所述吸塵板位于機身前側，且吸塵板通過吸塵管與機身相連接，所述吸塵板底端開設有多個吸塵口，所述機身內部固定安裝有隔板，所述機身后端固定安裝有負壓機，且負壓機位于隔板下方，所述隔板與機身內部底端之間固定安裝有活性炭吸附板，所述隔板頂端固定安裝有蓄電池以及控制器。

優選的，所述機身前端開設有兩個維修口，且兩個所述維修口對稱設置在隔板上下兩側，且兩個所述維修口處均鉸接有清理板。

優選的，所述機身底端固定安裝有履帶機。

優選的，所述蓄電池與照明燈、負壓機、控制器、操控板以及履帶機電性連接，所述操控板與負壓機以及照明燈電性連接，所述紅外線傳感器與控制器電性連接，所述控制器與履帶機電性連接。

優選的，兩個所述連接桿分別與兩個側板鉸接。

優選的，所述安裝板通過螺釘與機身可拆卸式安裝。

優選的，所述吸塵板上開設有多個吸塵口。

本發明中，通過連接桿、吸塵板、負壓機、吸塵管和活性炭吸附板等的設置，可實現對辦公室內地面進行清理；通過設置安裝板、紅外線傳感器、控制器和履帶機等的設置，可避免本發明在移動時與周圍物體或者墻面發生碰撞，達到了對本發明進行保護的效果。

本發明能夠清理地面，保護效果好，智能化程度高，實用性高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能服務機器人的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種智能服務機器人中機身的局部剖視圖。

圖3為本發明提出的一種智能服務機器人中吸塵板的結構示意圖。

圖中標號：1照明燈、2操控板、3履帶機、4吸塵管、5側板、6安裝板、7紅外線傳感器、8機身、9機頭、10機帽、11清理板、12連接桿、13吸塵板、14負壓機、15控制器、16活性炭吸附板、17隔板、18蓄電池、19吸塵口。

具體實施方式