[發明專利]一種實現旋轉掉頭的橫移臺車及立體車庫

在審

• 申請號: 201910754237.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110424799A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 伍錫紅;馬杏華
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34;E04H6/40;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市中智立信知識產權代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

1.一種實現旋轉掉頭的橫移臺車，應用于立體車庫，其特征在于，包括底架、旋轉盤、旋轉驅動系統、旋轉臺板以及搬運器；

所述旋轉盤設置在所述底架上，所述旋轉臺板設置在所述旋轉盤上，所述旋轉臺板上設置有供所述搬運器行走的運行軌道，所述旋轉驅動系統與所述旋轉盤連接以驅動所述旋轉盤旋轉，進而使得所述旋轉臺板旋轉；其中，所述底架上設置有用于支撐所述旋轉臺板的多個導向滾輪，所述多個導向滾輪沿所述旋轉臺板的旋轉軌跡依次排列，且所述多個導向滾輪的滾動方向與所述旋轉臺板的旋轉方向相同。

2.根據權利要求1所述的橫移臺車，其特征在于，所述底架包括面對所述旋轉臺板的頂面，所述底架頂面的兩端對稱設置有若干個所述導向滾輪；

所述旋轉臺板包括面對所述底架的底面和與所述底面相對的頂面，所述旋轉臺板的底面兩端上各設置有滑動軌道，所述滑動軌道的延伸方向與所述底架兩端上的所述若干個導向滾輪的排列方向相同，且所述滑動軌道與所述導向滾輪接觸。

3.根據權利要求2所述的橫移臺車，其特征在于，所述滑動軌道的兩端連接有引導板，所述引導板相對所述滑動軌道朝向所述旋轉臺板的頂面方向彎折。

4.根據權利要求3所述的橫移臺車，其特征在于，所述引導板突出于底架，在所述引導板和底架旋轉臺板之間設置有加強筋。

5.根據權利要求1所述的橫移臺車，其特征在于，所述底架為矩形底架，所述矩形底架的四個角落各設置有一對行走輪，所述行走輪用于在立體車庫的升降平臺的橫移軌道上行走，以實現橫移臺車的橫移；

所述橫移臺車還包括行走驅動系統，所述行走驅動系統包括行走驅動電機、同步轉軸以及兩組齒輪組件，每組所述齒輪組件包括兩個從動齒輪、一個主動齒輪以及一鏈條，兩組齒輪組件分別與位于所述矩形底架長度方向兩端的行走輪連接，其中任意一組所述齒輪組件的兩個從動齒輪對應與一對行走輪連接，同一組所述齒輪組件中的主動齒輪通過鏈條與兩個從動齒輪傳動連接，所述同步轉軸的兩端分別與兩組所述齒輪組件的主動齒輪連接，所述行走驅動電機與同步轉軸連接以驅動所述同步轉軸轉動。

6.根據權利要求5所述的橫移臺車，其特征在于，每組所述齒輪組件還包括一張緊輪，同一組所述齒輪組件的張緊輪在鏈條的外圍且與鏈條抵觸。

7.根據權利要求5所述的橫移臺車，其特征在于，所述底架上還設置有充電刷頭，所述橫移軌道上設置有電刷軌，所述充電刷頭與所述電刷軌連接，以對所述行走驅動電機供電。

8.根據權利要求1所述的橫移臺車，其特征在于，所述旋轉臺板上設置有搬運器的供電接口。

9.根據權利要求1所述的橫移臺車，其特征在于，所述底架上還設置有橫移阻擋件。

10.一種立體車庫，其特征在于，包括升降平臺和設置在所述升降平臺上的橫移臺車，所述橫移臺車為權利要求1-9任一項所述的橫移臺車。