[發明專利]一種自動罐蓋檢測設備

在審

• 申請號: 201910753417.8
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110530715A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 白仲文;李祝斌;曾倚偉;池東容
• 申請（專利權）人: 廣東嘉儀儀器集團有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/12;G01N3/02;G01N35/00
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 陶潔雯<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

包括機架和設于所述機架上的拉片檢測機構、轉向定位機構和取蓋機構；

所述拉片檢測機構包括用于與罐蓋配合以形成加壓腔的第一密封裝置、用于將罐蓋固定于第一密封裝置第一固定裝置、用于對所述加壓腔進行加壓的加壓器和用于拉動罐蓋上的拉環以開啟罐蓋上的拉片的開啟裝置；

所述轉向定位機構包括定位桿和用于放置罐蓋的定位座；所述定位桿端部具有朝向所述定位座凸出的定位塊；所述定位座與所述定位桿被配置為可相對轉動，在相對轉動的過程中，所述定位塊抵接罐蓋上的拉片以將罐蓋保持于定位位置，或所述定位塊抵推罐蓋上的拉片以將罐蓋推轉至定位位置；

所述取蓋機構用于將罐蓋由待檢區取送至轉向定位機構，再將罐蓋按照固定路線抓取至拉片檢測機構。

2.如權利要求1所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

還包括耐壓變形檢測機構；所述耐壓變形檢測機構包括第二密封裝置、第二固定裝置、加壓器和變形測量裝置；所述第二密封裝置用于放置罐蓋并用于與所述罐蓋配合以形成加壓腔，所述第二固定裝置用于與所述第二密封裝置配合以將罐蓋固定，所述加壓器用于對所述加壓腔進行加壓，所述變形測量裝置遠離所述加壓腔的一側，從而在所述加壓腔內加壓時測量罐蓋的變形。

3.如權利要求2所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

所述變形測量裝置包括與所述第二固定裝置連接的測頭安裝座和與所述測頭安裝座連接的測微計；所測微計包括測微頭和伸縮件，所述伸縮件用于驅動所述測微頭往接近罐蓋的方向移動，以使所述測微頭抵接罐蓋。

4.如權利要求2或3所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

所述第一密封裝置和所述第二密封裝置均包括具有凹槽的密封座和設于所述密封座上的密封墊；所述第一固定裝置和所述第二固定裝置均包括壓蓋氣缸和與所述壓蓋氣缸連接的壓蓋；

需要檢測時，所述壓蓋與所述密封墊之間壓緊罐蓋，以將罐蓋固定于檢測工位，并使罐蓋與所述凹槽之間形成所述加壓腔或所述加壓腔；所述第一固定裝置的所述壓蓋氣缸與所述壓蓋之間依次連接有上壓板和連接柱，以在所述上壓板與所述壓蓋之間留有間隔，所述間隔用于為所述開啟裝置提供安裝工作空間。

5.如權利要求1-3任一項所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

所述取蓋機構包括立柱、取蓋組件、升降組件和旋轉驅動裝置，所述取蓋組件包括取蓋臂、設于所述取蓋臂的真空吸盤、用于給所述真空吸盤提供吸力的真空發生器；所述真空發生器開啟時，所述真空吸盤可吸取罐蓋；

所述取蓋臂遠離所述真空吸盤的一端與所述立柱滑動連接，所述升降組件包括升降驅動裝置、與所述升降驅動連接的承托塊；所述承托塊受驅動上升時，承托所述取蓋臂上升；所述承托塊下降時，所述取蓋臂受自重作用沿所述立柱下滑；

所述旋轉驅動裝置的旋轉軸與所述立柱連接，以驅動所述立柱轉動，進而驅動所述取蓋臂轉動至不同位置進行取蓋或放蓋。

6.如權利要求5所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

還包括至少一個罐蓋放置倉，每個所述罐蓋倉包括與所述機架連接的至少三根定位棒，所述定位棒之間形成待檢罐蓋堆垛區。

7.如權利要求6所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

所述罐蓋放置倉還包括設于所述機架上的蓋座，所述蓋座上設置所述定位棒，所述蓋座用于承托罐蓋；所述蓋座上還安裝有光電檢測開關，用于檢測所述罐蓋放置倉內是否放有罐蓋。

8.如權利要求6所述的自動罐蓋檢測設備，其特征在于：

若干所述罐蓋放置倉、所述轉向定位機構、所述拉片檢測機沿所述取蓋臂的旋轉圓弧的方向依次排列。