[發明專利]螺旋膠質量在線檢測方法

有效

• 申請號: 201910752854.8
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110503638B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 陳龍;王正軍;王占領
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/30;G06V10/764;G06V10/82;G01D21/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐穎

1.一種螺旋膠質量在線檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)對螺旋膠質量在線檢測的相機進行標定，并誤差分析，標定精度；用標定后相機對待測螺旋膠進行圖像數據采集；

2)圖像預處理：對步驟1)圖像數據進行預處理，分割出有效螺旋膠圖像，預處理依次包括ROI提取、圖像濾波處理、圖像二值化處理、形態學處理；

3)檢測一：缺陷檢測，首先采集正常類、變形類、斷膠類、溢膠類四類螺旋膠圖片作為訓練模集，每類在不同視野與光照情況下取相同張數圖片做訓練集，將訓練集送入改進CaffeNet網絡模型訓練進行缺陷檢測識別訓練，改進CaffeNet網絡模型依次包括預處理層、卷積層和全連接層，預處理層依次包括ROI提取、圖像濾波處理、圖像二值化處理、形態學處理；預處理層輸出圖像數據送入卷積層后輸出256個特征映射圖，全連接層中FC6、FC7和FC8層神經元數量依次分別為256、256、4，FC8有Softmax分類器，輸出分類概率；最后訓練后的模型對步驟1)待測螺旋膠的缺陷進行識別；

4)檢測二：膠寬檢測，首選將步驟2)預處理后的圖像進行Canny邊緣檢測，邊緣檢測算法依次包括：濾波處理消除噪聲，計算像素點梯度，判定局部極大值，雙閾值檢測；接著在帶邊緣線圖像上按螺旋劃分區域，計算每個區域內邊緣線與中心線相交點中的最遠距離的兩點的坐標距離即為該區域內的膠寬；最后統計該圖像的最大膠寬、最小膠寬、平均膠寬與標準模板比較，確定膠寬是否合格；

5)檢測三：膠量檢測，首先定義總膠量為步驟2)采集的待測螺旋膠圖像數據預處理后黑色區域，即為螺旋膠在二維平面所占面積；螺旋膠的膠量計算與膠寬計算類似，先將預處理后圖片黑色像素點豎直投影到水平方向，接著計算豎直方向上累積黑色像素點外輪廓距離，取最大值、最小值與平均值，最后與標準模板庫中的膠量范圍比對，確定膠量是否合格。