[發明專利]氣彈簧自動擴口焊接一體機

有效

• 申請號: 201910752743.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110480359A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王斌;許強;王蔚;高俊勇
• 申請（專利權）人: 常州三匠智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 32258 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭云;張云<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種氣彈簧自動擴口焊接一體機，用于對氣彈簧的缸筒(9)進行擴口及焊接連接頭(9-1)工序，其特征在于：該擴口焊接一體機包括：

移動機械手機構(1)，具有設置于機架(8)上且可往復運動的料倉抓料機械手(11)、擴口抓料機械手(12)及焊接抓料機械手(13)；

缸筒上料機構(2)，用于將料倉(21)中的缸筒(9)對齊后輸送至缸筒出料區；

擴口機構(3)，用于對料倉抓料機械手(11)從缸筒出料區轉移而來的缸筒(9)進行擴口；

組裝機械手(4)，所述擴口抓料機械手(12)抓取缸筒出料區的缸筒(9)后帶動缸筒(9)移動并翻轉，使其由組裝機械手(4)夾持固定；

連接頭上料機構(5)，用于將連接頭(9-1)輸送至連接頭出料區；

連接頭搬運機械手(6)，用于抓取并轉移連接頭出料區的連接頭(9-1)，并使其從上方壓裝至組裝機械手(4)所夾持的缸筒(9)上；

以及旋轉焊接機構(7)，所述焊接抓料機械手(13)用于抓取組裝機械手(4)上的缸筒(9)并帶動缸筒(9)移動至旋轉焊接機構(7)，所述旋轉焊接機構(7)用于將壓裝在缸筒(9)上的連接頭(9-1)焊接在該缸筒(9)上。

2.根據權利要求1所述的氣彈簧自動擴口焊接一體機，其特征在于：所述移動機械手機構(1)包括位移氣缸(15)及滑動設在機架(8)上的位移板(16)，所述位移氣缸(15)的缸體固定在機架(8)，所述位移氣缸(15)的伸出端與位移板(16)固定連接；

所述料倉抓料機械手(11)、擴口抓料機械手(12)及焊接抓料機械手(13)沿位移氣缸(15)的伸縮方向依次等間隔固定在位移板(16)上，所述缸筒上料機構(2)、擴口機構(3)、組裝機械手(4)及旋轉焊接機構(7)也沿位移氣缸(15)的伸縮方向依次等間隔固定在機架(8)上，所述連接頭上料機構(5)位于組裝機械手(4)的側方，所述連接頭搬運機械手(6)位于組裝機械手(4)的上方。

3.根據權利要求2所述的氣彈簧自動擴口焊接一體機，其特征在于：所述位移板(16)上遠離料倉抓料機械手(11)的一側設有卸料抓取機械手(14)，所述卸料抓取機械手(14)用于抓取旋轉焊接機構(7)上焊接完成的缸筒(9)，所述焊接抓料機械手(13)位于卸料抓取機械手(14)及擴口抓料機械手(12)之間，所述卸料抓取機械手(14)的側方設有落料板(8-1)。

4.根據權利要求2所述的氣彈簧自動擴口焊接一體機，其特征在于：所述料倉抓料機械手(11)包括縱向料倉氣缸(11-1)及夾爪朝下的料倉氣動手指(11-2)，所述縱向料倉氣缸(11-1)的缸體固定在位移板(16)上，所述縱向料倉氣缸(11-1)的伸出端與料倉氣動手指(11-2)固定連接；

所述擴口抓料機械手(12)包括橫向擴口氣缸(12-4)、縱向擴口氣缸(12-1)、回轉氣缸(12-2)及夾爪朝下的擴口氣動手指(12-3)，所述橫向擴口氣缸(12-4)的缸體與位移板(16)固定連接，所述縱向擴口氣缸(12-1)的缸體固定在橫向擴口氣缸(12-4)的伸出端上，所述縱向擴口氣缸(12-1)的伸出端與回轉氣缸(12-2)固定連接，所述擴口回轉氣缸(12-2)的輸出端與擴口氣動手指(12-3)固定連接；

所述焊接抓料機械手(13)包括橫向焊接氣缸(13-1)及夾爪朝前的焊接氣動手指(13-2)，所述橫向焊接氣缸(13-1)的缸體固定在位移板(16)上，所述橫向焊接氣缸(13-1)的伸出端與焊接氣動手指(13-2)固定連接。