[發明專利]一種運載火箭慣性器件快速標定方法有效
| 申請號： | 201910752092.1 | 申請日： | 2019-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN110411478B | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 張曉飛 | 申請（專利權）人： | 重慶零壹空間科技集團有限公司;重慶零壹空間航天科技有限公司;北京零壹空間技術研究院有限公司;西安零壹空間科技有限公司;深圳零壹空間電子有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱麗麗 |
| 地址： | 401135 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運載火箭 慣性 器件 快速 標定 方法 | ||
1.一種運載火箭慣性器件快速標定方法，其特征是，包括以下步驟：
步驟1，測量慣組視加速度與角速率的多個周期數據；
步驟2，將慣組的多個周期數據進行累加計算，得到慣組合成視加速度與合成角速率；
其合成視加速度gc的計算公式如下：
其中dVx(n)、dVy(n)和dVz(n)為X軸、Y軸和Z軸在第n個周期的視速度增量，N為參與計算的總周期數，T為慣組數據發送周期；
其合成角速率ωc的計算公式如下：
其中dWx(n)、dWy(n)和dWz(n)為X軸、Y軸和Z軸在第n個周期的角度增量，N為參與計算的總周期數，T為慣組數據發送周期；
步驟3，將慣組合成視加速度和合成角速率與當地重力加速度和地球自轉角速率進行比較，如果gc數值在當地重力加速度數值附近，ωc數值在地球自轉角速率數值附近，認為慣組性能正常；
步驟4，采用同樣的方法得到速率陀螺的合成角速率，速率陀螺合成角速率ωc的計算公式與慣組相同，如果使用的是雙軸陀螺，那么公式中的dWx(n)數值均為0；
步驟5，將速率陀螺的合成角速率與地球自轉角速率進行比較，對于三軸陀螺如果ωc數值在地球自轉角速率數值附近，認為速率陀螺性能正常；對于雙軸陀螺如果火箭豎直時ωc數值在地球自轉角速率數值附近，火箭水平時不大于地球自轉角速率數值，認為速率陀螺性能正常。
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