[發(fā)明專利]一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910750347.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110453842A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉路;魏利杰;翟家棟;王昊嵩;范世達;張學禮;趙賽;王立亞;丁佳
• 申請（專利權）人: 河北雪龍機械制造有限公司
• 主分類號: E04B5/38
• 分類號: E04B5/38;B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 13115 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 郄旭寧<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，包括控制器(0)、機架(1)、設置于機架(1)上的輸送單元及與輸送單元連接的驅動電機，其特征在于：該生產系統(tǒng)還包括橫跨輸送單元的一組固定架(2)、借助固定架(2)沿輸送單元的輸送方向依次設置的桁架筋供給工位(3)、網片供給工位(4)、固定塊供給工位(5)、桁架筋(38)與網片(39)的固定工位(6)、水泥板供給工位(7)及組裝工位(8)，所述的輸送單元包括鏈板(9)及位于機架(1)兩端的鏈輪(10)，所述的鏈板(9)上設置有桁架筋定位孔(11)及位于桁架筋定位孔(11)兩側的固定塊導向槽(12)。

2.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的桁架筋供給工位(3)包括設置于固定架(2)上的第一行走機構(13)、借助提升機(14)設置于第一行走機構(13)上的第一電磁鐵(15)、一組位于第一電磁鐵(15)兩側與桁架筋(38)配套的第一氣動夾爪(16)，鏈板(9)一側設置有與桁架筋供給工位(3)配套的桁架筋放置區(qū)(17)，第一行走機構(13)具有在固定架(2)上橫向移動的自由度。

3.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的網片供給工位(4)包括設置于固定架(2)上的第一行走機構(13)、借助提升機(14)設置于第一行走機構(13)上的第二電磁鐵(18)、一組位于第二電磁鐵(18)兩側與網片(39)配套的第二氣動夾爪(19)，鏈板(9)一側設置有與網片供給工位(4)配套的網片放置區(qū)(20)，第一行走機構(13)具有在固定架(2)上橫向移動的自由度。

4.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的固定工位(6)包括設置于固定架(2)上的第二行走機構(21)、借助升降氣缸(22)與第二行走機構(21)連接的鋼筋捆扎機(23)，鋼筋捆扎機(23)與升降氣缸(22)之間設置有水平伸縮氣缸(24)，第二行走機構(21)具有在固定架(2)上橫向移動的自由度。

5.根據權利要求4所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的鋼筋捆扎機(23)、水平伸縮氣缸(24)在水平面上與網片(39)之間存在夾角α，α為30°-60°。

6.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的固定塊供給工位(5)包括位于鏈板(9)兩側的振動盤(25)、設置于固定架(2)上的第二行走機構(21)、借助升降氣缸(22)與第二行走機構(21)連接的第三氣動夾爪(26)，振動盤(25)的輸出端連接有皮帶輸送機(35)，第二行走機構(21)具有在固定架(2)上橫向移動的自由度，第三氣動夾爪(26)與升降氣缸(22)之間沿輸送單元的輸送方向設置有推進氣缸(27)，所述的固定塊導向槽(12)與推進氣缸(27)配套設置。

7.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的水泥板供給工位(7)包括設置于固定架(2)上的第一行走機構(13)、借助提升機(14)設置于第一行走機構(13)上的一組真空吸盤(28)，真空吸盤(28)的上端與真空設備接通，鏈板(9)一側設置有與水泥板供給工位(7)配套的水泥板放置區(qū)(29)，第一行走機構(13)具有在固定架(2)上橫向移動的自由度。

8.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的組裝工位(8)包括設置于固定架(2)上的縱向行走機構(30)、借助升降氣缸(22)與縱向行走機構(30)連接的打孔單元(31)及鎖螺釘單元(32)。

9.根據權利要求1所述的一種免拆疊合樓板的自動化生產系統(tǒng)，其特征在于：所述的機架(1)上設置有一組位于鏈板(9)下方的支撐輥(33)，鏈輪(10)的外圓周上設置有與鏈板(9)兩側鏈條配套的凸起(34)。