[發(fā)明專利]人群密度估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910750230.2
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110598558B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王伊飛;黃曉峰;殷海兵;賈惠柱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技術(shù)高等研究院
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

本申請?zhí)峁┮环N人群密度估計(jì)方法及裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。其中，所述方法包括：獲取針對監(jiān)控區(qū)域中人群的監(jiān)控視頻，提取所述監(jiān)控視頻中圖像幀間差異大于預(yù)設(shè)差分閾值的關(guān)鍵幀，將所述關(guān)鍵幀輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行人群分析，輸出所述關(guān)鍵幀對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是以不同圖像及其對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果為樣本集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練建立的。由于是提取監(jiān)控視頻中的關(guān)鍵幀后再進(jìn)行人群密度估計(jì)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高人群密度估計(jì)的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人群密度估計(jì)方法及裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在各大城市中，隨著居住人口密度的增長，人群大量聚集的行為越來越多且規(guī)模越來越大。雖然在城市的每個(gè)角落幾乎都裝有攝像頭，但目前人群的聚集仍然缺乏有效的管理和控制。因此對特定場合的人群的密度進(jìn)行估計(jì)，成為城市管理中的一項(xiàng)重要任務(wù)。

人群密度估計(jì)在災(zāi)害防護(hù)、公共場所設(shè)計(jì)、人員智能調(diào)度等方面發(fā)揮著重要作用。當(dāng)一個(gè)場景空間容納了過多的行人時(shí)，容易發(fā)生踩踏事故，而人群密度估計(jì)可以對這樣的場景進(jìn)行預(yù)警，降低危險(xiǎn)發(fā)生的概率。然而，由于受到場景多樣性限制等因素影響，現(xiàn)有的人群密度估計(jì)方法的準(zhǔn)確率并不高。例如，密集場景下人群大量聚集，遮擋嚴(yán)重；稀疏場景下人群分布散亂，背景復(fù)雜；人頭尺度變化大，拍攝角度多樣等因素。

因此，如何準(zhǔn)確地對大量聚集的人群進(jìn)行人群密度估計(jì)，是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種人群密度估計(jì)方法及裝置、一種電子設(shè)備以及一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

本申請第一方面提供一種人群密度估計(jì)方法，包括：

獲取針對監(jiān)控區(qū)域中人群的監(jiān)控視頻；

提取所述監(jiān)控視頻中圖像幀間差異大于預(yù)設(shè)差分閾值的關(guān)鍵幀；

將所述關(guān)鍵幀輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行人群分析，輸出所述關(guān)鍵幀對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是以不同圖像及其對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果為樣本集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練建立的。

本申請第二方面提供一種人群密度估計(jì)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取針對監(jiān)控區(qū)域中人群的監(jiān)控視頻；

提取模塊，用于提取所述監(jiān)控視頻中圖像幀間差異大于預(yù)設(shè)差分閾值的關(guān)鍵幀；

分析模塊，用于將所述關(guān)鍵幀輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行人群分析，輸出所述關(guān)鍵幀對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是以不同圖像及其對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果為樣本集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練建立的。

本申請第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本申請第一方面所述的方法。

本申請第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本申請第一方面所述的方法。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請第一方面提供的人群密度估計(jì)方法，通過獲取針對監(jiān)控區(qū)域中人群的監(jiān)控視頻，提取所述監(jiān)控視頻中圖像幀間差異大于預(yù)設(shè)差分閾值的關(guān)鍵幀，將所述關(guān)鍵幀輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行人群分析，輸出所述關(guān)鍵幀對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是以不同圖像及其對應(yīng)的人群密度估計(jì)圖和人數(shù)估計(jì)結(jié)果為樣本集，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練建立的。由于是提取監(jiān)控視頻中的關(guān)鍵幀后再進(jìn)行人群密度估計(jì)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高人群密度估計(jì)的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明