[發明專利]一種用于輸煤巡檢的機器人軌道及安裝方法

有效

• 申請號: 201910750147.5
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110450131B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陳建忠;褚孝國;蔡煥捷;趙霞;洪利豐;陳曉偉;田宏哲;吳坤松;孫建龍;周潤洪
• 申請（專利權）人: 華能國際電力股份有限公司汕頭電廠;北京華能新銳控制技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;梁永健

本發明公開了一種用于輸煤巡檢的機器人軌道及安裝方法，所述用于輸煤巡檢的機器人軌道包括第一工字鋼吊裝軌道、第二工字鋼吊裝軌道、三角架吊裝軌道和天花橫梁吊裝軌道四種吊裝軌道，所述的第一工字鋼吊裝軌道和第二工字鋼吊裝軌道采用輸煤廊道的工字鋼橫梁作為吊架位，就地取材，大大減少了原材料的使用，所述三角吊裝軌道和天花橫梁吊裝軌道適用于沒有工字鋼橫梁來提供吊裝位的情況，通過固定于墻面和天花橫梁進行吊裝，設計的結構可調節，靈活性高，可適用不同的現場環境和安裝要求，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及機器人軌道技術領域，尤其涉及一種用于輸煤巡檢的機器人軌道及安裝方法。

背景技術

長期以來，煤礦安全事故頻發，主要包括瓦斯爆炸、塌方、滲水及如皮帶、供電、通風、排水設備故障帶來的事故。究其原因主要是沒有按照規定進行嚴格的安全檢查，從而導致有問題沒有及時發現、處理，煤礦也沒有一套穩定成熟的安全預警系統，以至造成嚴重后果。因此加強對煤礦的安全巡檢管理已是刻不容緩的事情。

因此，巡檢機器人以及巡檢系統孕育而生，但是目前并沒有完整的機器人巡檢軌道的安裝方法，導致操作人員只能根據自身的經驗，對于不同的現場要求需要制定不同的安裝方案，而且在多操作人員過程中也容易出現配合的問題，大大影響安裝效率，所以急需一種安裝方便的機器人巡檢的安裝方法，加快操作人員的裝配的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于輸煤巡檢的機器人軌道及安裝方法，結構簡單，安裝方便，效率高，可調節，應用范圍廣。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于輸煤巡檢的機器人軌道，包括第一工字鋼吊裝軌道、第二工字鋼吊裝軌道，所述第一工字鋼吊裝軌道包括第一工字鋼、第一連接板、第一方管吊架和第一鋁合金軌道，所述第一連接板通過緊固件將所述第一方管吊架的頂端固定于所述第一工字鋼的底端，所述第一方管吊架的底端固定于所述第一鋁合金軌道；

所述第二工字鋼吊裝軌道包括第二工字鋼、第二連接板、第一吊架固定件、第二吊架方管架、第二吊架固定件和第二鋁合金軌道，所述第二連接板通過緊固件將所述第一吊架固定件固定于所述第二工字鋼的底端，所述第二吊架方管架的頂端固定于所述第一吊架固定件，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架固定件，所述第二吊架固定件固定于所述第二鋁合金軌道。

優選地，所述第一吊架固定件包括第三連接板和第一吊架支撐板，所述第二連接板通過緊固件將所述第三連接板固定于第二工字鋼，所述第二吊架方管架的頂端固定于所述第一吊架支撐板，所述第一吊架支撐板設有以所述第二吊架方管架的頂端的固定點為圓心的第一弧形孔，所述第二吊架方管架可沿所述第一弧形孔轉動。

優選地，所述第二吊架固定件包括第三連接板和第二吊架支撐板，所述第三連接板固定于所述第二鋁合金軌道，所述第二吊架方管架的底端固定于所述第二吊架支撐板，所述第二吊架支撐板設有以所述第二吊架方管架的底端的固定點為圓心的第二弧形孔，所述第二吊架方管架可同時沿所述第一弧形孔和第二弧形孔轉動。

優選地，還包括三角架吊裝軌道，所述三角架吊裝軌道包括第三鋁合金軌道、三角架和十字轉接板，所述三角架包括豎直支撐件和橫向支撐件，所述豎直支撐件固定于墻面，所述十字轉接板包括第一轉接板和第二轉接板，所述第一轉接板和所述第二轉接板垂直設置，所述第一轉接板固定于所述第三鋁合金軌道，所述三角架固定于所述第二轉接板。

優選地，還包括天花橫梁吊裝軌道，所述天花橫梁吊裝軌道包括第三方管吊架、第四方管吊架、第三吊架固定件、第四吊架固定件和第四鋁合金軌道，所述第三方管吊架和所述第四方管吊架均設有多個通孔，所述第三方管吊架的設有多個通孔的一端套設于所述第四方管吊架的設有多個通孔的一端，緊固件插入所述第三方管吊架和所述第四方管吊架的通孔，所述第三方管吊架的另一端固定于所述第四吊架固定件，所述第四吊架固定件固定于天花板，所述第四方管吊架的另一端固定于所述第三吊架固定件，所述第三吊架固定件固定于所述第四鋁合金軌道。