[發明專利]一種軌道交通信號系統的巡檢方法和系統

在審

• 申請號: 201910749939.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110648001A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 包峰;劉波
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06K9/00
• 代理公司: 11664 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭銳

1.一種軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，包括：

采集人工巡檢項目中維護人員的操作動作數據和/或動作結果數據，根據采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據判斷所述人工巡檢項目是否存在故障，和/或

采集非人工巡檢項目的狀態圖像，輸出所述狀態圖像以由維護人員確認所述狀態圖像是否正確，并根據確認結果判定所述非人工巡檢項目是否存在故障；

對存在故障的人工巡檢項目和/或非人工巡檢項目生成維修工單，對不存在故障的人工巡檢項目和/或非人工巡檢項目生成維護合格工單；

獲取存在故障的巡檢項目的故障恢復指令，并對對應的巡檢項目生成維修合格工單。

2.根據權利要求1所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，所述采集維護人員的操作動作數據和/或動作結果數據的步驟具體包括：

采集維護人員的操作動作的圖像；和/或

采集維護人員在巡檢過程中測量的測量數據；和/或

采集維護人員完成巡檢后的設備的狀態圖像。

3.根據權利要求2所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，

采集維護人員在巡檢過程中測量的測量數據時，采集的測量數據包括語音輸入的測量數據和/或文字輸入的測量數據和/或拍攝的測量數據的圖片。

4.根據權利要求1所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，在根據采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據判斷所述人工巡檢項目是否存在故障的步驟之前還包括：

輸出采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據，以由維護人員確認采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據是否正確；

在接收到確認所述操作動作數據和/或所述動作結果數據正確的指令后，執行所述根據采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據判斷所述人工巡檢項目是否存在故障的步驟；

其中，所述巡檢方法還包括：

在接收到確認所述操作動作數據和/或所述動作結果數據無誤的指令后，將所述操作動作數據和/或所述動作結果數據記錄到對應的巡檢項目的工單上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，所述非人工巡檢項目的狀態圖像是通過巡檢機器人上的圖像采集裝置采集，所述采集非人工巡檢項目的狀態圖像的步驟具體包括：

獲取非人工巡檢項目的位置信息；

根據所述非人工巡檢項目的位置信息將巡檢機器人定位至非人工巡檢項目的位置，并調整所述圖像采集裝置的姿態，其中，所述圖像采集裝置的姿態包括圖像采集裝置的位置和角度；

通過所述圖像采集裝置進行非人工巡檢項目的狀態圖像采集。

6.根據權利要求5所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，在所述輸出所述狀態圖像的步驟之前還包括：

記錄所述圖像采集裝置采集所述狀態圖像時，所述巡檢機器人的位置和所述圖像采集裝置采集所述狀態圖像時的姿態數據；

根據所述巡檢機器人的位置和所述姿態數據識別出待查部位；

在所述狀態圖像上將識別出的待查部位進行標注，并將標注后的狀態圖像作為待輸出的非人工巡檢項目的狀態圖像。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的軌道交通信號系統的巡檢方法，其特征在于，所述根據采集的所述操作動作數據和/或動作結果數據判斷所述人工巡檢項目是否存在故障的步驟包括：

識別所述操作動作數據所代表的操作動作，判斷識別出的操作動作與對應的巡檢項目的標準動作是否一致，若不一致，判定所述操作動作數據對應的巡檢項目不合格，若一致，判定所述操作動作數據對應的巡檢項目合格；

將所述動作結果數據與標準結果數據進行對比，在所述動作結果數據與所述標準結果數據相符合時，判定與所述動作結果數據對應的巡檢項目合格，在所述動作結果數據與所述標準結果數據不相符合時，判定與所述動作結果數據對應的巡檢項目不合格。