[發明專利]一種端子加工成型設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201910748933.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110380314A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 鐘志明;何金清
• 申請（專利權）人: 東莞誠信電子塑膠有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16;B07C5/10
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 梁首強;馮思婷

1.一種端子加工成型設備，其包括下機架，其特征在于，其還包括沿物料的輸送方向依次設置于下機架上的入料裝置、折彎裝置、料帶裁切裝置、尾料裁切裝置、檢測裝置和出料裝置；所述料帶裁切裝置的一側設有第一載料裝置，對應所述料帶裁切裝置和所述第一載料裝置設有第一拾取裝置；

所述料帶裁切裝置包括料帶定位座和設置于所述料帶定位座出料端的切斷裝置，對應所述切斷裝置活動設置有兩組移料裝置，兩組所述移料裝置的移動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的端子加工成型設備，其特征在于，所述移料裝置包括橫向活動設置于所述下機架上的第一產品固定座，所述第一產品固定座的上端面設有用于固定端子的定位凸起，所述切斷裝置包括縱向活動設置于所述料帶定位座出料端的切刀，所述切刀的裁切面上設有避讓凹槽以及與所述定位凸起相對應的定位凹槽。

3.根據權利要求2所述的端子加工成型設備，其特征在于，于所述料帶定位座上設有料帶通道，所述料帶裁切裝置還包括推進裝置，所述推進裝置包括活動設置于所述料帶定位座上的推進定位塊，所述推進定位塊上對應所述料帶通道設有第一定位針。

4.根據權利要求2所述的端子加工成型設備，其特征在于，所述第一拾取裝置包括兩組對應所述移料裝置設置的位移機構，所述位移機構包括由第一電機驅動的第一直線模組、第一氣缸和第一吸頭，所述第一直線模組上設有滑塊，所述第一氣缸縱向設置于所述滑塊上，所述第一吸頭對應所述第一產品固定座與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一吸頭上設有第二定位針。

5.根據權利要求1所述的端子加工成型設備，其特征在于，所述尾料裁切裝置包括活動設置于所述下機架上的第二載料裝置和對應所述第二載料裝置設置的沖斷裝置，于所述沖斷裝置上對應所述第二載料裝置設有固定裝置，所述第二載料裝置包括若干第二產品固定座，于所述第二產品固定座縱向貫穿設置有產品放置槽，所述產品放置槽內設有產品承接件，于所述產品承接件的兩側對應所述沖斷裝置活動設置有若干裁切推桿。

6.根據權利要求5所述的端子加工成型設備，其特征在于，所述檢測裝置包括若干設置于所述下機架上的第三產品固定座和設置于所述第三產品固定座一側的不良品回收裝置，于所述第三產品固定座的兩側對應設置有檢測光纖，所述第三產品固定座縱向貫穿設有PIN腳放置孔。

7.根據權利要求6所述的端子加工成型設備，其特征在于，對應所述第一載料裝置和所述尾料裁切裝置設有第二拾取裝置，對應所述尾料裁切裝置和所述檢測裝置設有第三拾取裝置，所述第二拾取裝置和所述第三拾取裝置的結構相同，所述第三拾取裝置包括由第二電機驅動的第二直線模組、由第三電機驅動的第三直線模組和縱向設置于所述第三直線模組上的第二氣缸，所述第三直線模組橫向活動設置于所述第二直線模組上，于所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第一安裝件，于所述第一安裝件上設有若干第一夾持機構。

8.根據權利要求1所述的端子加工成型設備，其特征在于，于所述第一載料裝置的一側設有注塑裝置，對應所述注塑裝置和所述第一載料裝置設有第四拾取裝置，所述第四拾取裝置包括設置于下機架上的擺臂軸和與所述擺臂軸活動連接的第二安裝件，于所述第二安裝件上設有用于夾取端子的第二夾持機構和用于夾取附有注塑件的端子的第三夾持機構。

9.根據權利要求8所述的端子加工成型設備，其特征在于，所述第二夾持機構包括第三氣缸和若干第二吸頭，所述第三氣缸縱向設置于所述第二安裝件上，于所述第三氣缸的活塞桿上固定連接有第三安裝件，所述第二吸頭設置于所述第三安裝件上，且所述第二吸頭上設有第三定位針；

所述第三夾持機構包括縱向設置于所述第二安裝件上的第四氣缸和活動設置于所述第四氣缸上的第一夾爪，于所述第四氣缸的兩側分別設有第五氣缸，所述第五氣缸上活動設有第二夾爪，于所述第五氣缸上對應所述第二夾爪設有定位組件。

10.一種端子加工成型設備的使用方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟1，端子料帶經由入料裝置移至折彎裝置處，所述折彎裝置對所述端子料帶進行折彎操作；

步驟2，已折彎的所述端子料帶移至料帶定位座中，推進裝置推動所述端子料帶前移一個預設距離，待裁切的所述端子料帶置于移料裝置處，切斷裝置將所述端子料帶裁切成單個端子，載有所述端子的所述移料裝置離開所述切斷裝置，另一所述移料裝置移至所述切斷裝置處以等待承載所述端子，所述第一拾取裝置將所述端子移至第一載料裝置中；

步驟3，第一拾取裝置將所述端子移至注塑機中進行注塑操作，待注塑操作完成后，將附有注塑件的端子移至所述第一載料裝置中；

步驟4，所述端子經由第二拾取裝置移至第二載料裝置中，所述第二載料裝置將所述端子移至沖斷裝置處，固定裝置固定所述端子，所述沖斷裝置對所述端子進行尾料裁切操作；

步驟5，第三拾取裝置將已裁切尾料的所述端子移至檢測裝置處，所述檢測裝置對所述端子進行檢測；

步驟6，所述第三拾取裝置將不良品端子移至不良品回收裝置處，并將良品端子移至出料裝置處出料。