[發明專利]一種支架搬運裝置

在審

• 申請號: 201910748879.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110356799A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 曹偉;楊夢;邱洋;陳世虎;劉維東;滕飛;楊宏光;張萍
• 申請（專利權）人: 沈陽天安科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

一種支架搬運裝置，解決現有單元式支架移動方式存在的受地質條件影響大，安全隱患多，勞動強度大，作業效率低，限制單元式支架推廣應用的問題。包括承載連接體，其特征在于：承載連接體通過滑輪組件與上方的行走導軌滑動相連，承載連接體的下方設置有用于托舉單元式支架的支撐臂；支撐臂的上側，通過回轉機構與承載連接體的下側轉動連接；承載連接體的兩側，分別設置有用于保持平衡、利于支撐臂平穩轉動的撐頂機構。其設計合理，結構緊湊，能夠有效縮短單元式支架的搬運時間，作業效率高，并可對巷道頂板起到保護作用，占用空間小，適用于包括煤礦在內的各種礦山、隧道等相對狹小的空間使用，實用性強。

技術領域

本發明屬于礦山工程設備技術領域，具體涉及一種能夠有效縮短單元式支架的搬運時間，作業效率高，并可對巷道頂板起到保護作用，占用空間小，適用性強的支架搬運裝置。

背景技術

現代機械化采煤工作面巷道的維護工作十分重要，其直接影響工作面采煤作業、通風和安全。巷道的支護方式大體分為單體支柱支護和超前支架支護兩種；并且，超前支護支架還包括有：兩列式、滑移式等能夠自移行走的超前支架，和門式、垛式等無法自移的單元式支架。其中，單元式支架因不存在對巷道頂板反復支撐的問題，支護效果較好，適用范圍廣；然而，因單元式支架不具備行走功能，必需依靠其他輔助設備才能夠移動。目前，單元式支架的移動大多采用絞車拖拽、支架車運輸等方式，這些傳統的運輸方式受地質條件的影響大，存在一定的安全隱患，且工人的勞動強度大，作業效率低；同時，由于運輸空間等的特殊要求，許多礦井還不具備相應的運輸條件，從而嚴重限制了單元式支架的應用。故有必要對現有技術的單元式支架的搬運方式和裝置予以改進。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種能夠有效縮短單元式支架的搬運時間，作業效率高，并可對巷道頂板起到保護作用，占用空間小，適用性強的支架搬運裝置。

本發明所采用的技術方案是：該支架搬運裝置包括承載連接體，其特征在于：所述承載連接體通過滑輪組件與上方的行走導軌滑動相連，承載連接體的下方設置有支撐臂；所述支撐臂的上側，通過回轉機構與承載連接體的下側轉動連接；所述承載連接體的兩側分別設置有撐頂機構。

所述承載連接體包括承載箱體，承載箱體沿移動方向的前后兩端，分別設置有滑輪連接部，所述滑輪連接部分別與滑輪組件相連；承載箱體下側設置的回轉機構由回轉盤構成，回轉盤的驅動端與回轉驅動機構相連；且所述撐頂機構分別設置在承載箱體的兩側。以通過與承載箱體兩端部相連的滑輪組件，將整個承載連接體滑動連接在其上方、巷道頂板上設置的行走導軌上。

所述撐頂機構包括撐頂伸縮筒，撐頂伸縮筒通過撐頂連接座與承載連接體的承載箱體的側部相連；所述撐頂伸縮筒內設置有撐頂液壓缸，撐頂液壓缸的一端與撐頂伸縮筒內側的下端相鉸接，撐頂液壓缸伸出到撐頂伸縮筒上端外側的另一端，則與撐頂靴的中部相鉸接。以利用撐頂液壓缸在撐頂伸縮筒內的伸縮，來帶動撐頂靴與上方巷道頂板相接觸，從而增強支撐臂旋轉、以及托舉單元式支架過程中的平衡穩定性，確保裝置的使用可靠性。

所述撐頂靴由長方體狀的箱體結構構成，撐頂靴箱體結構的兩端、與巷道頂板相接觸的上側，分別設置有支撐斜面。以在增大撐頂靴與巷道頂板之間的接觸面積，降低撐頂機構所承受的頂板壓強的同時，提升裝置的撐頂穩定性，并利于撐頂機構適應不同條件的巷道頂板條件。

所述支撐臂的前端設置有托舉支撐部，托舉支撐部的后側上部設置有固定擋板，托舉支撐部的前側設置有活動夾板，活動夾板包括夾板插柱，夾板插柱的一端設置有夾緊板；所述活動夾板的夾板插柱活動插接在支撐臂前端的夾板插接腔內，且夾板插接腔內設置有夾緊液壓缸，夾緊液壓缸的一端與夾板插接腔內側的端部相鉸接，夾緊液壓缸的另一端則與活動夾板的夾板插柱的內腔端部相鉸接。以利用夾緊液壓缸帶動活動夾板伸縮，進而通過活動夾板與后側固定擋板的配合夾緊，來固定住支撐臂托舉支撐部上的支架頂梁，從而便于支撐臂帶動整個已降架的單元式支架一同轉動，方便運輸。