[發(fā)明專利]一種鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910748205.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN110510151B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦禮;劉大利;彭福軍;嚴(yán)飆;謝超;呂亮亮;高健;耿海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): B64G1/22
• 分類號(hào): B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括可展單元組，和可收藏并展開可展單元的展開控制機(jī)構(gòu)，所述的可展單元組包括由若干節(jié)沿展開方向陣列布置的所述的可展單元構(gòu)成；

所述的可展單元為一棱柱，包括若干條側(cè)棱和兩個(gè)底面，其側(cè)棱可向內(nèi)折疊至兩底面呈收藏狀態(tài)，其中，側(cè)棱由兩節(jié)桿件通過180°鉸鏈連接而成，側(cè)棱與底面通過90°鉸鏈連接而成；

所述的展開控制機(jī)構(gòu)包括支撐框架、滑動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述的驅(qū)動(dòng)組件用于向所述的滑動(dòng)組件提供動(dòng)力，所述的支撐框架與所述的可展單元適配，所述的可展單元組藏設(shè)于所述的支撐框架上，所述的滑動(dòng)組件可沿所述的支撐框架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將收藏狀態(tài)下的所述的可展單元組逐個(gè)解鎖，至所述的可展單元完全展開；

所述的支撐框架為一棱柱，包括若干條側(cè)棱和兩個(gè)底面，所述的可展單元組可收藏于兩底面之間，且所述的可展單元可沿側(cè)棱向展開方向運(yùn)動(dòng)；

所述的滑動(dòng)組件為一棱柱，包括若干條側(cè)棱和兩個(gè)底面，沿其側(cè)棱設(shè)有滑塊；沿所述的支撐框架的側(cè)棱設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑塊可在所述的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

沿所述的可展單元的展開方向，在近所述的支撐框架末端的側(cè)棱上均設(shè)有釋放控制機(jī)構(gòu)，在近所述的滑動(dòng)組件末端的側(cè)棱上設(shè)有撥齒，所述的撥齒往復(fù)作用在所述釋放控制機(jī)構(gòu)上，控制所述的可展單元逐節(jié)有序地釋放；

在所述的可展單元底面的頂角處設(shè)有適配器，在近所述的滑動(dòng)組件末端底面的頂角處設(shè)有抓持所述的適配器的抓齒機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的可展單元底面的頂角處均設(shè)有張拉機(jī)構(gòu)，沿兩底面的對(duì)角線通過所述的張拉機(jī)構(gòu)交叉連接拉索。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述的支撐框架的側(cè)棱設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的可展單元底面的頂角處均設(shè)有導(dǎo)向片，所述的導(dǎo)向片可沿所述的導(dǎo)向槽向展開方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)組件架設(shè)于所述 的支撐框架的兩底面上，其包括電機(jī)和傳送帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式伸展臂展開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的可展單元、所述的支撐組件和所述的滑動(dòng)組件均為三棱柱。