[發明專利]一種防墜毀無人機在審
| 申請號： | 201910748124.0 | 申請日： | 2019-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN110588998A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 萬能;汪曉;焦玉平;朱兆華;陳春龍;賈輝;周四化 | 申請（專利權）人： | 國網安徽省電力有限公司檢修分公司 |
| 主分類號： | B64D45/04 | 分類號： | B64D45/04;B64D17/54;B64D17/80 |
| 代理公司： | 11283 北京潤平知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉兵 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 處理器 安全氣囊系統 碰撞傳感器 安全氣囊 碰撞信號 充氣裝置 充氣 控制充氣裝置 粉碎性 異物 軟著陸 機身 | ||
1.一種防墜毀無人機，其特征在于，所述防墜毀無人機包括：
機身(1)；
安全氣囊系統(2)，所述安全氣囊系統(2)包括碰撞傳感器(20)、多個安全氣囊(21)以及充氣裝置(22)；
處理器(3)，所述處理器(3)與所述碰撞傳感器(20)、所述充氣裝置(22)連接，所述處理器(3)用于：
接收所述碰撞傳感器(20)發出的碰撞信號，并根據所述碰撞信號控制所述充氣裝置(22)向所述多個安全氣囊(21)充氣。
2.根據權利要求1所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述充氣裝置(22)包括與所述處理器連接的點火器、氣體發生劑以及與所述多個安全氣囊(21)連通的氣體通道。
3.根據權利要求1所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述多個安全氣囊(21)的數量的范圍為4至8個，所述多個安全氣囊(21)均布于所述機身(1)周圍并且凸出于所述機身(1)。
4.根據權利要求1所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述防墜毀無人機還包括開傘系統(4)，所述開傘系統(4)包括與所述處理器(3)連接的轉速傳感器(40)、降落傘(41)以及與所述處理器(3)連接的開傘彈射板(42)，所述轉速傳感器(40)用于檢測所述防墜毀無人機的電機的轉速，所述處理器(3)用于：
在所述轉速傳感器(40)檢測到所述防墜毀無人機的電機的轉速低于預定轉速的情況下，控制所述開傘彈射板(42)將所述降落傘(41)彈出。
5.根據權利要求4所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述處理器(3)用于：
在所述轉速傳感器(40)檢測到所述防墜毀無人機的電機的轉速低于預定轉速達到預定時間的情況下，控制所述開傘彈射板(42)將所述降落傘(41)彈出。
6.根據權利要求4所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述預定轉速的范圍為0至5轉/秒。
7.根據權利要求4所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述預定時間的范圍為1至3秒。
8.根據權利要求1所述的防墜毀無人機，其特征在于，所述防墜毀無人機還包括GPS定位裝置。
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