[發明專利]一種變徑管道裂紋檢測設備

在審

• 申請號: 201910747400.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110297001A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 孔令圳;張亞詔;陳文鑫;宋曉娟;魏根;趙睿;劉慧;何雨珂;羅勝;陳博文;趙傳凱
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變徑管道裂紋檢測設備，包括行走輪(1)、可轉向伸縮連桿(2)、可伸縮壓力傳感器系統(3)、可伸縮連桿(301)、壓力傳感器(302)、三維掃描系統(4)、信號處理系統(5)、動力系統(6)、周向輻射X射線探傷機(7)、掛鉤(8)、導線(9)、殼體(10)；其特征在于：三維掃描系統設置在殼體的左側，通過導線與動力系統相連接，殼體上下部分通過鉸接設置有可轉向伸縮連桿，可轉向伸縮連桿上裝置有行走輪，行走輪通過導線與動力系統相連接，殼體上下部分各裝置有可伸縮壓力傳感器系統，可伸縮壓力傳感器系統通過導線與動力系統相連接，周向輻射X射線探傷機裝置位于殼體內部右側；殼體內部左側裝置有信號處理系統，信號處理系統旁邊裝置有動力系統，殼體的左右兩側各設置有兩個掛鉤。

2.如權利要求1所述的一種變徑管道裂紋檢測設備，其特征在于：三維掃描裝置設置在殼體的左側，可對管道內部進行掃描成像，便于及時判斷管徑的變化以及管道內部的殘余物的位置，從而及時調整可轉向伸縮連桿的長度和行走輪的方向，便于繞過殘余物以及避免行走輪與管道有較大的接觸壓力。

3.如權利要求1所述的一種變徑管道裂紋檢測設備，其特征在于：殼體上下部分通過鉸接設置有可轉向伸縮連桿，便于及時調節可轉向伸縮連桿的角度以及長度，使整個裝置處于穩定狀態，并且適應于管徑的變化，殼體上下位置處共八個可轉向伸縮連桿均具有相同的長度，以此使得整個裝置處于管道中央，行走輪具有防滑紋，以此增加與管道的接觸力。

4.如權利要求1所述的一種變徑管道裂紋檢測設備，其特征在于：殼體內部左側裝置有信號處理系統，信號處理器接收來自于壓力傳感器和三維掃描系統的數據，并將其傳輸到工作人員處，通過對數據的分析，遠程調節行走輪的方向，以及可轉向伸縮連桿的轉向以及連桿的長度。

5.如權利要求1所述的一種變徑管道裂紋檢測設備，其特征在于：殼體上下部分均裝置有可伸縮壓力傳感器系統，可伸縮壓力傳感器在管道內部與管道相接觸，收集與管道的接觸壓力，為可伸縮連桿的具體伸長長度提供參考，以此避免行走輪與管道有較大的接觸壓力。