[發明專利]一種空地協作式風力發電機葉片檢測裝置

在審

• 申請號: 201910746546.4
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110361396A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 趙燕偉;張健;吳耿育;詹敏;王觀龍;丁鋆杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種空地協作式風力發電機葉片檢測裝置，包括爬壁小車和接送裝置；爬壁小車包括動力機架、柔性連接支架、檢測裝置、吸附裝置、驅動裝置以及電池；前、后動力機架分別連接柔性連接支架；前動力機架和后動力機架均安裝一個吸附裝置、驅動裝置；吸附裝置向爬壁小車的上方排風，在爬壁小車的下方產生吸附力；前連接機架和后連接機架分別安裝在前后動力機架上；接送裝置包括輸送桿，輸送桿的前后端分別安裝磁性圓盤、配重塊，輸送桿安裝有接送裝置機架、用于連接多旋翼無人機的接送裝置安裝板。本發明檢測效率快，檢測精度高，安全可靠，可以很好的解決檢測風力發電機葉片的問題。

技術領域

本發明屬于風力發電機葉片檢測技術領域，具體涉及一種空地協作式風力發電機葉片檢測裝置。

背景技術

風力發電機葉片是由復合材料構成的薄殼結構，復合材料的類型一般為玻璃纖維或碳纖維增強型，因為制造工藝和服役過程中受到了載荷等因素的影響會造成風機葉片的裂紋、分層、空隙、脫粘等損傷。傳統的檢測方法對于可見損傷一般采用望遠鏡觀看，對于不可見損傷需要檢測人員安裝吊籃等裝置到達葉片表面使用相關儀器進行檢測，前述兩種方法效率極低且危險極大。

發明內容

本發明要克服現有技術的上述缺點，提供了一種空地協作式風力發電機葉片檢測裝置。

本發明利用無人機來接送爬壁小車來完成檢測任務。無人機通過一套接送裝置將爬壁小車運送至風力發電機葉片表面，爬壁小車通過吸附裝置吸附于葉片表面，爬壁小車上安裝攝像頭用于實時檢測自身位置和檢測葉片表面肉眼可見損傷，爬壁小車上也可安裝專用檢測設備檢測肉眼不可見損傷。當爬壁小車完成檢測任務時，無人機將會通過接送裝置接回爬壁小車。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種空地協作式風力發電機葉片檢測裝置，包括爬壁小車10和接送裝置9；所述爬壁小車10包括前動力機架1a和后動力機架1b、柔性連接支架2、檢測裝置5、吸附裝置6、驅動裝置7以及電池8；

以爬壁小車10的縱軸線方向為縱向，以垂直于爬壁小車10的縱軸線方向為橫向；沿爬壁小車10的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側和右側；

前動力機架1a和后動力機架1b，以及柔性連接支架2均橫向設置，前動力機架1a與后動力機架1b通過柔性連接支架2相連；前動力機架1a和后動力機架1b均安裝一個吸附裝置6、驅動裝置7；吸附裝置6向爬壁小車10的上方排風，在爬壁小車10的下方產生吸附力；

所述檢測裝置5安裝于爬壁小車10后側的后動力機架1b上，包括第一舵機501、檢測裝置安裝座502、第一關節503、第一關節連接桿504、第二關節505、第三關節506、第二關節連接桿507、第四關節508、攝像頭安裝座509以及攝像頭510、第二舵機511、第三舵機512，第一舵機501安裝于檢測裝置安裝座502，第二舵機511、第三舵機512分別安裝于第二關節505上和第四關節508，檢測裝置安裝座502、第一關節503、第一關節連接桿504、第二關節505、第三關節506、第二關節連接桿507、第四關節508、攝像頭安裝座509、攝像頭510依次串聯；

所述吸附裝置6包括吸附電機61、吸附電機安裝座63和螺旋槳62，所述吸附電機61安裝于吸附電機安裝座63上，所述螺旋槳62安裝于吸附電機61軸端，所述吸附裝置6通過吸附電機安裝座63安裝于前、后兩動力機架的下側；

所述驅動裝置7包括驅動電機71和行進輪72，行進輪72安裝在驅動電機71軸端，前、后動力機架的左右兩端各裝有一個行進輪72；

所述電池8安裝于前動力機架1a或后動力機架1b上，給整個爬壁小車10供電；

柔性連接支架2上安裝有用于連接接送裝置9的電磁鐵901，電磁鐵901的吸附平面為其上表面；