[發(fā)明專利]一種修正接收機(jī)相位觀測(cè)量的方法、裝置和計(jì)算機(jī)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910746246.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN110471092B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童碩;危可迪;杜洪偉;莫文暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23;G01S19/37
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種修正接收機(jī)相位觀測(cè)量的方法，其特征在于：包括以下步驟：

所述接收機(jī)與GNSS的幀同步后，對(duì)接收機(jī)的鐘差clk_dtr、偽距觀測(cè)量ρ1和相位觀測(cè)量L進(jìn)行持續(xù)解算；

根據(jù)所述GNSS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，在所述接收機(jī)的鐘差clk_dtr達(dá)到第一閾值的調(diào)鐘時(shí)刻，對(duì)所述接收機(jī)的時(shí)鐘值進(jìn)行調(diào)節(jié)；

基于所述接收機(jī)的工作頻率f1，獲取所述接收機(jī)每1秒的第一載波計(jì)數(shù)值，在所述調(diào)鐘時(shí)刻，根據(jù)所述接收機(jī)在調(diào)鐘時(shí)刻的工作頻率f2，獲得所述接收機(jī)的第二載波計(jì)數(shù)值；

根據(jù)所述接收機(jī)的鐘差clk_dtr，解算得到所述接收機(jī)的時(shí)鐘每1秒的平均鐘偏移值clk_bias；

根據(jù)所述第一載波計(jì)數(shù)值、第二載波計(jì)數(shù)值和所述平均鐘偏移值clk_bias，解算得到所述GNSS的第一多普勒值fd1；

獲取所述GNSS衛(wèi)星的方向余弦D和衛(wèi)星的速度V，解算得到所述接收機(jī)的鐘漂移值clk_drift；

根據(jù)所述接收機(jī)的鐘漂移值clk_drift，對(duì)所述第一多普勒值fd1進(jìn)行修正得到修正多普勒值fd；

根據(jù)修正多普勒值fd，對(duì)所述相位觀測(cè)量L進(jìn)行修正，獲得修正相位觀測(cè)量L1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

當(dāng)所述接收機(jī)與所述GNSS幀同步時(shí)刻是調(diào)鐘時(shí)刻時(shí)，先對(duì)所述接收機(jī)的時(shí)鐘值進(jìn)行調(diào)節(jié)再同步；當(dāng)所述接收機(jī)與所述GNSS幀同步時(shí)刻不是調(diào)鐘時(shí)刻時(shí)，則直接獲取該接收機(jī)1秒的所述第一載波計(jì)數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述GNSS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一閾值設(shè)定為毫秒級(jí)或微秒級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述調(diào)鐘時(shí)刻，調(diào)節(jié)所述接收機(jī)的時(shí)鐘值，將所述接收機(jī)的時(shí)鐘與GNSS的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間調(diào)節(jié)一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述接收機(jī)每1秒均對(duì)所述接收機(jī)的第一載波計(jì)數(shù)值進(jìn)行修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述調(diào)鐘時(shí)刻，設(shè)置獲取所述載波第二計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)時(shí)長(zhǎng)為所述接收機(jī)1秒，確保所述第一載波計(jì)數(shù)值和所述第二載波計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)時(shí)長(zhǎng)一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

根據(jù)所述接收機(jī)的鐘漂移值clk_drift對(duì)第一偽距值ρ1進(jìn)行修正，得到修正偽距ρ。

9.一種修正接收機(jī)相位觀測(cè)量的裝置，其特征在于：用于執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法，其包括：

時(shí)間模塊，用于記錄所述接收機(jī)的時(shí)間；

同步模塊，用于建立接收機(jī)和GNSS的同步連接；

接收模塊，用于獲取GNSS衛(wèi)星的方向余弦D和衛(wèi)星的速度V；

運(yùn)算模塊，用于對(duì)接收機(jī)的鐘差clk_dtr、偽距觀測(cè)量ρ1和相位觀測(cè)量L進(jìn)行持續(xù)解算，解算第一載波計(jì)數(shù)值、第二載波計(jì)數(shù)值、平均鐘偏移值clk_bias、第一多普勒值fd1、鐘漂移值clk_drift、修正多普勒值fd和修正相位觀測(cè)量L1。

10.一種計(jì)算機(jī)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的修正接收機(jī)相位觀測(cè)量的方法。