[發明專利]一種用于組裝工件與載具的裝置

在審

• 申請號: 201910745596.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110421335A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;李啟強;文太平;馬偉
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：包括夾裝組件(100)和夾緊機構本體(200)；所述夾裝組件(100)包括有傳動機構、轉動吸嘴組件(140)，所述傳動機構驅動所述轉動吸嘴組件(140)移動；

所述夾緊機構本體(200)用于固定載具(41)；

所述轉動吸嘴組件(140)夾取工件(42)后移動至所述夾緊機構本體(200)處，所述轉動吸嘴組件(140)轉動，使得工件(42)以相對于載具(41)傾斜的姿態伸入載具(41)內。

2.如權利要求1所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：還包括有組裝平臺(300)，所述夾裝組件(100)、夾緊機構本體(200)安裝在所述組裝平臺(300)同一側，使得所述轉動吸嘴組件(140)上吸附的工件(42)由所述夾緊機構本體(200)上方伸入載具(42)。

3.如權利要求1所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：所述夾裝組件(100)、夾緊機構本體(200)上安裝有探測傳感器，所述探測傳感器用于檢測所述夾裝組件(100)、夾緊機構本體(200)的位置。

4.如權利要求2所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：所述夾緊機構本體(200)包括夾具組件(220)，所述夾具組件(220)包括兩夾持件、連桿(223)、杠桿(224)、支撐塊；

所述支撐塊上安裝有轉軸，所述支撐塊與基板連接形成固定連接結構，使得所述夾持件、連桿(223)繞所述轉軸轉動；

所述杠桿(224)的兩端連接有一所述夾持件、連桿(223)，所述連桿(223)與另一所述夾持件連接，通過外力驅使所述連桿(223)運動，使得兩所述夾持件轉動；其中，

兩所述夾持件相對于所述杠桿(224)轉動中心的力臂不同，以使得所述夾持件開合幅度不同。

5.如權利要求4所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：所述夾持件包括第一夾持件(221)、第二夾持件(222)；所述第一夾持件(221)包括夾頭(228)、第一夾持桿(2211)，所述夾頭(228)安裝在所述第一夾持桿(2211)的一端，所述杠桿(224)一端上開設有滑槽(2242)，所述滑槽(2242)內安裝有連接件(2241)，所述連接件(2241)在所述滑槽(2242)內滑動，所述第一夾持桿(2211)另一端與所述連接件(2241)連接，所述杠桿(224)與所述連桿(223)的一端聯接；

所述第二夾持件(222)包括夾頭(228)、第二夾持桿(2221)，所述夾頭(228)與所述第二夾持桿(2221)一端連接，所述第二夾持桿(2221)另一端與所述連桿(223)的另一端連接。

6.如權利要求5所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：所述夾頭(228)包括有接觸載具(41)的下壓面(2281)、接觸載具(41)側面的側壓面(2282)；

所述下壓面(2281)壓緊載具(41)時，提供一垂直所述下壓面(2281)的壓緊力，以使得載具(41)固定；

兩所述側壓面(2282)擠壓載具(41)時，提供兩相對應的垂直載具(41)側面的擠壓力，從而將載具(41)夾緊。

7.如權利要求4所述的一種用于組裝工件與載具的裝置，其特征在于：所述夾緊機構本體(200)還包括組裝組件(210)、用于驅動所述連桿(223)運動的驅動組件(230)，所述驅動組件(230)包括有氣缸(232)、安裝塊(233)，所述氣缸(232)與所述安裝塊(233)鉸接；

所述組裝組件(210)包括有用于放置載具(41)的固定板(211)、定位桿(212)，所述定位桿(212)安裝在固定板(211)上，所述定位桿(212)用來限制載具(41)的位置，所述夾具組件(220)安裝在所述固定板(211)上，所述安裝塊(233)固定安裝在所述固定板(211)上。