[發明專利]一種強驅電梯啟動控制方法和系統

有效

• 申請號: 201910745496.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110510465B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李勇軍
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種強驅電梯啟動控制方法,其特征在于，包括：

在電梯抱閘打開前，調節電機輸入的轉矩電流使其輸出的電磁轉矩以預設的變化率A逐步增大到預設的空載轉矩T1；

在電梯抱閘打開后，根據編碼器當前的反饋速度和預設的電機給定速度對所述電機輸出的電磁轉矩進行PI調節使其與當前電梯的負載轉矩T2達到平衡；

所述預設的變化率A的取值范圍為：T1/t2≤A≤2T1/t2；

其中，t2為所述電機開始輸出電磁轉矩時刻到電梯抱閘打開時刻的時長。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預設的空載轉矩T1通過以下方法獲取：

在電梯空載狀態下控制電梯零速運行，根據編碼器當前的反饋速度和預設的電機給定速度對所述電機輸出的電磁轉矩進行PI調節，在電梯抱閘打開后，若檢測到所述電機輸出的電磁轉矩在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻輸出的電磁轉矩為空載轉矩T1。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若檢測到所述電機輸出的電磁轉矩在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻輸出的電磁轉矩為空載轉矩T1包括：

檢測電機輸入的轉矩電流，若檢測到所述轉矩電流在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻的轉矩電流并對其進行濾波、求平均值后作為空載轉矩電流獲取該空載轉矩電流對應的電磁轉矩作為空載轉矩T1。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述調節電機輸入的轉矩電流使其輸出的電磁轉矩以預設的變化率A逐步增大到預設的空載轉矩T1包括：調節電機輸入的轉矩電流使得該轉矩電流以預設的變化率逐步增大到所述空載轉矩電流，此時所述電機輸出的電磁轉矩為所述空載轉矩T1。

5.一種強驅電梯啟動控制系統，其特征在于，包括控制器和PI調節器；

所述控制器用于在電梯抱閘打開前，調節電機輸入的轉矩電流使其輸出的電磁轉矩以預設的變化率A逐步增大到預設的空載轉矩T1；

所述PI調節器用于在電梯抱閘打開后，根據編碼器當前反饋速度和預設的電機給定速度對所述電機輸出的電磁轉矩進行PI調節使其與電梯當前的負載轉矩T2達到平衡；

所述預設的變化率A的取值范圍為：T1/t2≤A≤2T1/t2；

其中，t2為所述電機開始輸出電磁轉矩時刻到電梯抱閘打開時刻的時長。

6.如權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述控制器還用于預先獲取電梯的空載轉矩T1，

所述預先獲取電梯的空載轉矩T1包括：在電梯空載狀態下，所述控制器控制電梯零速運行，所述PI調節器根據編碼器當前反饋速度和預設的電機給定速度對所述電機輸出的電磁轉矩進行PI調節，在電梯抱閘打開后，若檢測到所述電機輸出的電磁轉矩在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻輸出的電磁轉矩作為空載轉矩T1。

7.如權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述若檢測到所述電機輸出的電磁轉矩在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻輸出的電磁轉矩作為空載轉矩T1包括：

檢測電機輸入的轉矩電流，若檢測到所述轉矩電流在第一預設時間段內大小不變，則記錄當前時刻的轉矩電流并對其進行濾波、求平均值后作為空載轉矩電流，獲取該空載轉矩電流對應的電磁轉矩作為空載轉矩T1。

8.如權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述調節電機輸入的轉矩電流使其輸出的電磁轉矩以預設的變化率A逐步增大到預設的空載轉矩T1包括：調節電機輸入的轉矩電流使得該轉矩電流以預設的變化率逐步增大到所述空載轉矩電流，將此時所述電機輸出的電磁轉矩作為所述空載轉矩T1。