[發(fā)明專利]基于錄像模式的防抖處理方法和裝置、電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910745442.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110351508B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈玉虎
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 董慧

1.一種基于錄像模式的防抖處理方法，其特征在于，包括：

獲取錄制指令，所述錄制指令中包含錄制模式；

識別所述錄制模式對應(yīng)的當前分辨率和當前幀率，根據(jù)所述錄制指令按照所述當前分辨率與當前幀率進行錄制；

在所述當前分辨率達到預設(shè)分辨率且所述當前幀率達到預設(shè)幀率時，將錄制的圖像數(shù)據(jù)進行緩存，對緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行防抖處理；

在所述當前分辨率未達到預設(shè)分辨率或所述當前幀率未達到預設(shè)幀率時，對錄制的圖像數(shù)據(jù)進行實時防抖處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括多幀圖像，所述將錄制的圖像數(shù)據(jù)進行緩存，對緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行防抖處理，包括：

獲取相鄰幀圖像之間對應(yīng)的運動數(shù)據(jù)，將所述運動數(shù)據(jù)進行緩存，所述運動數(shù)據(jù)包括加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)；

將錄制的圖像數(shù)據(jù)進行緩存，利用所述運動數(shù)據(jù)對所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行防抖處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述運動數(shù)據(jù)對所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行防抖處理包括：

利用所述運動數(shù)據(jù)對對所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行運動估計；

對運動估計后的圖像數(shù)據(jù)進行運動補償；

將運動補償后的圖像數(shù)據(jù)進行圖像校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述運動數(shù)據(jù)對對所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)進行運動估計包括：

獲取所述運動數(shù)據(jù)在多個方向的加速度，所述運動數(shù)據(jù)包括電子設(shè)備在三維空間中多個方向的加速度；

利用所述加速度與對應(yīng)的運動時間，計算所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的運動軌跡，其中，所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的運動軌跡為所述電子設(shè)備在拍攝過程中的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡計算所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的全局運動向量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對運動估計后的圖像數(shù)據(jù)進行運動補償包括：

將下一幀圖像的全局運動矢量與上一幀圖像的全局運動矢量進行比對，得到矢量差值；

在所述矢量差值超過預設(shè)范圍時，將所述預設(shè)范圍內(nèi)的最大值與所述矢量差值做比對，得到補償運動矢量值；

利用所述補償運動矢量對下一幀圖像的全局運動矢量進行補償。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述緩存后的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的錄制時長；

在所述錄制時長超過預設(shè)時長時，對超過預設(shè)長的圖像數(shù)據(jù)放棄防抖處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對錄制的圖像數(shù)據(jù)進行實時防抖處理包括：

獲取錄制到的第一幀圖像的初始位置，所述初始位置是電子設(shè)備采集所述第一幀圖像時攝像頭的位置，所述第一幀圖像為所述電子設(shè)備通過攝像頭采集到的第一幀圖像；

在錄制過程中，獲取陀螺儀輸出的角速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)和所述初始位置進行抖動補償處理；

在錄制過程中，獲取加速度傳感器輸出的加速度數(shù)據(jù)，利用所述加速度數(shù)據(jù)對抖動補償處理后的圖像數(shù)據(jù)再次進行防抖處理；

其中，所述根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)和所述初始位置進行抖動補償處理，包括：

根據(jù)所述初始位置和所述角速度數(shù)據(jù)計算攝像頭的抖動補償數(shù)據(jù)，根據(jù)所述抖動補償數(shù)據(jù)驅(qū)動攝像頭的馬達上電，以使馬達驅(qū)動攝像頭或攝像頭中的鏡頭移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)和所述位置信息對所述攝像頭進行抖動補償處理包括：

根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)分析攝像頭在第一方向上的第一抖動數(shù)據(jù)；

獲取所述攝像頭當前所在的第一位置；

根據(jù)所述第一抖動數(shù)據(jù)和所述初始位置將所述攝像頭從第一位置移動至第二位置，其中，所述第二位置與所述初始位置在第一方向上的距離小于所述第一位置與所述初始位置在第一方向上的距離。