[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于視覺(jué)信息的激光瞄鏡及調(diào)焦變倍方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910744922.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110375582B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬(wàn)鈞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京締科新技術(shù)研究院（有限合伙）
• 主分類(lèi)號(hào): G02B27/00
• 分類(lèi)號(hào): G02B27/00;F41G1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于視覺(jué)信息的激光瞄鏡，其特征在于，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、服務(wù)器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)焦鏡模塊；

所述圖像采集模塊用于采集使用所述激光瞄鏡的使用者的瞳孔圖像,及使用所述激光瞄鏡過(guò)程中的視野中的目標(biāo)物圖像；

所述圖像處理模塊用于處理采集到的瞳孔圖像及目標(biāo)物圖像，得到處理結(jié)果，所述處理結(jié)果包括瞳孔數(shù)據(jù)及目標(biāo)物數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器模塊用于根據(jù)所述圖像處理模塊處理得到的處理結(jié)果計(jì)算調(diào)焦變倍指令；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)所述服務(wù)器模塊得到的調(diào)焦變倍指令進(jìn)行分區(qū)驅(qū)動(dòng)；

所述調(diào)焦鏡模塊包括多組調(diào)焦鏡，用于在所述驅(qū)動(dòng)模塊分區(qū)驅(qū)動(dòng)下調(diào)整調(diào)焦鏡，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦變倍；

所述圖像采集模塊包括目鏡采集子模塊、物鏡采集子模塊、綜合處理子模塊；

所述目鏡采集子模塊用于對(duì)目鏡處使用者的瞳孔進(jìn)行一定頻率a的圖像采集，得到瞳孔圖像；

所述物鏡采集子模塊用于對(duì)物鏡處視野中的目標(biāo)物進(jìn)行一定頻率a的圖像采集，得到目標(biāo)物圖像；

所述綜合處理子模塊用于對(duì)瞳孔圖像及目標(biāo)物圖像進(jìn)行時(shí)序標(biāo)定，并打包發(fā)送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊包括第一處理子模塊、第二處理子模塊、處理結(jié)果子模塊；

所述第一處理子模塊用于對(duì)瞳孔圖像進(jìn)行處理，計(jì)算瞳孔圖像中的瞳孔大小，及多幀瞳孔圖像的瞳孔凝定時(shí)間，得到瞳孔數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前瞳孔大小及瞳孔凝定時(shí)間；

所述第二處理子模塊用于對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行處理，計(jì)算目標(biāo)物圖像中的圖像清晰度值，得到目標(biāo)物數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前目標(biāo)物清晰度；

所述處理結(jié)果子模塊用于將第一處理子模塊得到的瞳孔數(shù)據(jù)及第二處理子模塊得到的目標(biāo)物數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序標(biāo)定得到處理結(jié)果，并打包發(fā)送至所述服務(wù)器模塊；

所述服務(wù)器模塊用于將所述圖像處理模塊處理所得的處理結(jié)果進(jìn)行調(diào)焦變倍計(jì)算，得到調(diào)焦變倍指令：

根據(jù)處理結(jié)果計(jì)算當(dāng)前瞄準(zhǔn)過(guò)程調(diào)焦鏡所需正轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)處理結(jié)果計(jì)算當(dāng)前瞄準(zhǔn)過(guò)程調(diào)焦鏡所需反轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)處理結(jié)果計(jì)算當(dāng)前瞄準(zhǔn)過(guò)程調(diào)焦鏡所需向目鏡方向移動(dòng)距離；

根據(jù)處理結(jié)果計(jì)算當(dāng)前瞄準(zhǔn)過(guò)程調(diào)焦鏡所需向物鏡方向移動(dòng)距離；

綜合上述計(jì)算所得角度及距離得到所述驅(qū)動(dòng)模塊中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)焦變倍指令；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述調(diào)焦變倍指令對(duì)所述調(diào)焦鏡模塊進(jìn)行分區(qū)驅(qū)動(dòng)；

所述調(diào)焦鏡模塊包括第一調(diào)焦鏡、第二調(diào)焦鏡、第三調(diào)焦鏡，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行的分區(qū)驅(qū)動(dòng)，所述第一調(diào)焦鏡、第二調(diào)焦鏡、第三調(diào)焦鏡分別進(jìn)行對(duì)應(yīng)移動(dòng)，完成調(diào)焦變倍指令。

2.基于視覺(jué)信息的調(diào)焦變倍方法，其特征在于，包括：

一種基于視覺(jué)信息的激光瞄鏡，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、服務(wù)器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)焦鏡模塊，

S1所述激光瞄鏡利用所述圖像采集模塊對(duì)使用所述激光瞄鏡的使用者的瞳孔圖像進(jìn)行采集，并對(duì)使用所述激光瞄鏡過(guò)程中的視野中的目標(biāo)物圖像進(jìn)行采集，得到瞳孔圖像及目標(biāo)物圖像；

S2所述激光瞄鏡利用所述圖像處理模塊對(duì)瞳孔圖像及目標(biāo)物圖像進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，所述處理結(jié)果包括瞳孔數(shù)據(jù)及目標(biāo)物數(shù)據(jù)；

S3所述激光瞄鏡利用所述服務(wù)器模塊對(duì)所述圖像處理模塊得到的處理結(jié)果進(jìn)行分析計(jì)算，得到調(diào)焦變倍指令；

S4所述激光瞄鏡利用所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述調(diào)焦變倍指令進(jìn)行分區(qū)驅(qū)動(dòng)；

S5所述激光瞄鏡中的所述調(diào)焦鏡模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的分區(qū)驅(qū)動(dòng)，對(duì)各調(diào)焦鏡進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整，完成調(diào)焦變倍指令；

所述S1具體通過(guò)以下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)：

所述圖像采集模塊包括目鏡采集子模塊、物鏡采集子模塊、綜合處理子模塊；

(1)所述圖像采集模塊利用所述目鏡采集子模塊對(duì)目鏡處使用者的瞳孔進(jìn)行一定頻率a的圖像采集，得到瞳孔圖像；

(2)所述圖像采集模塊利用所述物鏡采集子模塊對(duì)物鏡處視野中的目標(biāo)物進(jìn)行一定頻率a的圖像采集，得到目標(biāo)物圖像；

(3)所述圖像采集模塊利用所述綜合處理子模塊對(duì)瞳孔圖像及目標(biāo)物圖像進(jìn)行時(shí)序標(biāo)定，并打包發(fā)送至所述圖像處理模塊；

所述S2中具體通過(guò)以下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)：

所述圖像處理模塊包括第一處理子模塊、第二處理子模塊、處理結(jié)果子模塊；

(1)所述圖像處理模塊利用所述第一處理子模塊用于對(duì)瞳孔圖像進(jìn)行處理，計(jì)算瞳孔圖像中的瞳孔大小，及多幀瞳孔圖像的瞳孔凝定時(shí)間，得到瞳孔數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前瞳孔大小及瞳孔凝定時(shí)間；

(2)所述圖像處理模塊利用所述第二處理子模塊用于對(duì)目標(biāo)物圖像進(jìn)行處理，計(jì)算目標(biāo)物圖像中的圖像清晰度值，得到目標(biāo)物數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前目標(biāo)物清晰度；

(3)所述圖像處理模塊利用所述處理結(jié)果子模塊用于將第一處理子模塊得到的瞳孔數(shù)據(jù)及第二處理子模塊得到的目標(biāo)物數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序標(biāo)定得到處理結(jié)果，并打包發(fā)送至所述服務(wù)器模塊；

所述S5具體通過(guò)以下一種或幾種操作的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：

(1)所述調(diào)焦鏡模塊包括第一調(diào)焦鏡、第二調(diào)焦鏡、第三調(diào)焦鏡，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行的分區(qū)驅(qū)動(dòng)指令，所述第一調(diào)焦鏡、第二調(diào)焦鏡、第三調(diào)焦鏡分別進(jìn)行對(duì)應(yīng)移動(dòng)，完成調(diào)焦變倍指令；

(2)所述調(diào)焦鏡模塊通過(guò)滑軌及螺桿調(diào)整所述調(diào)焦鏡。