[發(fā)明專利]鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910744458.0 | 申請日： | 2019-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN110587778B | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金煌凱;周斯加;趙云;儲軍;李強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州大學(xué) |
| 主分類號： | B28B1/14 | 分類號： | B28B1/14;B28B11/08;B28B23/02;B23P15/00 |
| 代理公司： | 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258 | 代理人： | 陳加利 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼結(jié)構(gòu) 混凝土 機(jī)械化 自動 加工 方法 | ||
本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工方法，其包括機(jī)架總成、分別設(shè)置在機(jī)架總成上的吊運(yùn)裝置、上料裝置、喂料裝置、矯直裝置、焊接組對裝置、調(diào)整裝置、焊接機(jī)器人、橫向出料裝置、帶有澆灌工位的澆灌裝置、配件裝置、以及帶有修整工位的修整裝置；吊運(yùn)裝置，將上一道工序傳送來的預(yù)制的鋼筋架模塊橫向吊裝到焊接組對裝置處，將焊接組對裝置上的組對焊接之后的鋼筋架模塊吊裝至橫向出料裝置處；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工裝置及方法。
背景技術(shù)
隨著橋梁建設(shè)的發(fā)展，橋梁預(yù)制場標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精細(xì)化規(guī)劃與設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高土地利用率和降低土建投資，實(shí)現(xiàn)預(yù)制場的標(biāo)準(zhǔn)化建場和工廠化、機(jī)械化、信息化、專業(yè)化生產(chǎn)，是建設(shè)、設(shè)計(jì)和施工單位共同關(guān)注的問題。現(xiàn)有技術(shù)中，工廠制梁和現(xiàn)場制梁一直采用鋼梁生產(chǎn)，即在鋼梁預(yù)制完成人工或半自動化鋼筋綁扎、模板安裝、混凝土澆筑、拆模、張拉到移出臺座等所有工序，在環(huán)境、工效、工費(fèi)、工時上存在較多問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工裝置及方法。
為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：
一種鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工裝置，包括機(jī)架總成、分別設(shè)置在機(jī)架總成上的吊運(yùn)裝置、上料裝置、喂料裝置、矯直裝置、焊接組對裝置、調(diào)整裝置、焊接機(jī)器人、橫向出料裝置、帶有澆灌工位的澆灌裝置、配件裝置、以及帶有修整工位的修整裝置；
吊運(yùn)裝置，將上一道工序傳送來的預(yù)制的鋼筋架模塊橫向吊裝到焊接組對裝置處，將焊接組對裝置上的組對焊接之后的鋼筋架模塊吊裝至橫向出料裝置處；
上料裝置，將連接鋼筋送至喂料裝置上；
喂料裝置，承接上料裝置橫向輸送的連接鋼筋，并縱向向焊接組對裝置傳送；
矯直裝置，位于喂料裝置上，并滾壓在喂料裝置上的連接鋼筋的上表面；
焊接組對裝置，將連接鋼筋與鋼筋架模塊進(jìn)行焊接前組對；
調(diào)整裝置，在焊接組對裝置的下方，上頂并滾壓連接鋼筋；
焊接機(jī)器人，將連接鋼筋與鋼筋架模塊進(jìn)行焊接為一體；
橫向出料裝置，放置有輸送來的成品外框架，在成品外框架中放置有通過吊運(yùn)裝置運(yùn)送的焊后鋼筋架模塊；
澆灌裝置，承接橫向出料裝置縱向輸出的成品外框架，并從澆灌工位上方向成品外框架中澆灌混凝土；
修整工位，承接澆灌工位輸出的成品外框架，修整裝置對澆灌后的成品外框架上端的外形進(jìn)行修整，配件裝置將配件插入到混凝土中。
一種鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工方法，包括鋼結(jié)構(gòu)混凝土機(jī)械化自動加工裝置，該方法包括以下步驟：
步驟一，首先，預(yù)制鋼筋架模塊并送到吊運(yùn)裝置下方；然后，在吊運(yùn)機(jī)械手與吊運(yùn)升降架的作用下，將鋼筋架模塊送至焊接組對裝置；
步驟二，首先，預(yù)存在上料傾斜架上的連接鋼筋在自重的作用下，其中一個滾落到上料上端擋板下端；然后，上料旋轉(zhuǎn)喂料分度輪的分度齒卡接該連接鋼筋并送至上料上擺動桿上；其次，上料上擺動桿上擺動滾落到上料臺階式擺動板上；再次，上料臺階式擺動板上擺動，并利用臺階進(jìn)行減速后，滾到上料L型托手上；
步驟三，首先，喂料三坐標(biāo)托架托動喂料傳送帶組件上行，喂料V型導(dǎo)向座上升托舉連接鋼筋，上料L型托手進(jìn)入喂料工藝間隙；然后，隨時喂料傳送帶組件上行，連接鋼筋下端高于上料L型托手的前擋頭；其次，喂料傳送帶組件橫向移動使得連接鋼筋離開上料L型托手上方；再次，連接鋼筋在自重作用下，滾落到喂料V型導(dǎo)向座中心處；再后來，喂料三坐標(biāo)托架帶動來到對應(yīng)的梯形插板前；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于溫州大學(xué)，未經(jīng)溫州大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910744458.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種多層三角穩(wěn)定型鋼結(jié)構(gòu)
- 一種建筑用阻燃型鋼結(jié)構(gòu)
- 一種米字形鋼結(jié)構(gòu)交錯桁架體系及施工方法
- 一種高層建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝工法
- 一種鋼結(jié)構(gòu)住宅體系及鋼結(jié)構(gòu)柱與鋼結(jié)構(gòu)梁的連接結(jié)構(gòu)
- 一種多功能鋼結(jié)構(gòu)及其制備方法
- 一種鋼結(jié)構(gòu)梁對接調(diào)節(jié)裝置
- 一種抗應(yīng)力效果好的建設(shè)鋼結(jié)構(gòu)
- 一種四周支撐型弧形鋼結(jié)構(gòu)
- 一種鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法及系統(tǒng)
