[發明專利]太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置

在審

• 申請號: 201910744167.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110510074A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 徐富剛;易可昂;唐義員;李端正;張建中;曾琴
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/18;B63H21/17;E02B15/10;H02J7/35;G05D1/02;G05D1/12;G01N33/18
• 代理公司: 36123 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 涂志剛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：包括能夠浮于水面的船型殼體（2）、驅動船型殼體（2）的動力系統以及水質檢測系統；

所述船型殼體（2）的前端兩側設有兩個用于收集漂浮垃圾的收集臂（1）；

所述動力系統包括太陽能板（3）、蓄電池（4）、電機以及與電機輸出端相連的螺旋槳（11），所述太陽能板（3）固定于所述船型殼體（2）的頂部，所述蓄電池（4）設置于所述船型殼體（2）的內部與所述太陽能板（3）相連，所述電機的輸入端與所述蓄電池（4）相連；

所述水質檢測系統包括設置于船型殼體（2）兩側且端部與水體接觸的溫度傳感器（5）、PH值傳感器（6）、渾濁度傳感器（7）、氨氮傳感器（14）、溶解氧傳感器（15）以及單片機（10）、移動WIFI（9）、WIFI模塊（8），上述傳感器的輸出信息傳輸至單片機（10）以及移動WIFI（9），移動WIFI（9）提供WIFI信號通過WIFI模塊（8）將檢測的信息發送至專用APP。

2.根據權利要求1所述的太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：還包括設置于船型殼體（2）內部的循跡模塊（13），所述循跡模塊（13）通過GPS系統使船型殼體（2）按照既定規劃路徑行駛。

3.根據權利要求2所述的太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：所述船型殼體（2）的前端兩側設有避障環（16），所述避障環（16）設置于所述收集臂（1）的下方，所述避障環（16）包括連接桿（161）以及觸碰塊（162），所述連接桿（161）的一端與所述船型殼體（2）的兩側外壁相連，另一端與所述觸碰塊（162）的中部相連，所述觸碰塊（162）呈弧形結構，所述觸碰塊（162）的末端至船型殼體（2）的距離大于所述收集臂（1）末端至船型殼體（2）的距離。

4.根據權利要求3所述的太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：所述收集臂（1）呈網狀結構，所述收集臂（1）的下表面伸入水面下方。

5.根據權利要求4所述的太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：兩個所述收集臂（1）之間的夾角為90°-135°。

6.根據權利要求1-5任一項所述的太陽能動力湖面漂浮垃圾自動清掃暨水質智能檢測裝置，其特征在于：還包括垃圾收集槽（17），所述垃圾收集槽（17）包括固定于岸壁（171）上的兩塊平行的側板（172）、固定于兩側板（172）外壁上方之間的固定梁（173），所述側板（172）的底部與水面接觸，所述固定梁（173）的底部設有PVC軟門簾（174），所述PVC軟門簾（174）的底部與水面接觸，相鄰所述PVC軟門簾（174）相互貼緊。