[發明專利]圖像波紋處理方法

在審

• 申請號: 201910743147.2
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110473240A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉波;張鑫;單勇;劉平;馬紅軍;王娟
• 申請（專利權）人: 陜西高速星展科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/37;G06T7/13;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種圖像波紋處理方法，S1：當被檢測物體垂直距離鏡頭表面距離大于L時，鏡頭通過需要補光的角度自動轉動來調節采集的角度，然后紅外傳感器對圖像進行采集；S2：采集后的圖像，將獲得的圖像進行篩選，然后對圖像進行預處理；S3：把預處理后的圖像進行配準，接下來進行圖像融合，最后得到目標圖像；S4：在預覽器中顯示目標圖像，對圖像間的空間變換關系進行確定。本發明完全自動化操作，人為干擾因素小，檢測效率高，融合一體化集成。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及圖像波紋處理方法。

背景技術

隨著圖像技術行業的快速發展，部分企業已經開發了多款利用圖像進行相關的觀檢測系統，很大程度還存在檢測方法系統化低、觀測死角、誤報率高等問題。且相關設備普遍存在智能化程度不高的特點，只是一個接觸式的圖像采集器，無法智能化一體化的融合相關信息，更不能的直觀快捷的解決目前市面遇到的效率低下問題。本次開發的圖像波紋處理方法在實施性、智能化、自動化、一體化方面進行著重開發，采用波長為470nm藍光和波長為850nm近紅外光作為主要光源、傾斜攝影測量技術、深度學習圖像識別和波紋外觀提取技術、非接觸式測量等先進手段，打造一款智能型的圖像波紋采集利器。并制定相應的作業指南。圖像波紋采集系統主要完成對被檢測物高清拍照，圖像處理后對被檢測物病害自動識別和檢測的功能。后續進行宏觀和微觀展現。

為了能夠盡量“接近”病害，采用裝備諸如放大鏡、單反照相機、人眼識別等，由于現有的檢測設備存在這樣或那樣的問題，不能完全適應各種應用場合，存在不足和檢查死角。根據檢測技術人員和借助設備種類的不同，一般情況下，國內外傳統的定期外觀檢查采用近距離使用肉眼或者放大鏡，借助小型檢測設備直接進行觀察并記錄。檢查者可以直接近距離或者通過用放大鏡來“抵近”觀察器件表面波紋，利用肉眼判斷、小型設備測量來發現和記錄病害類型、位置及大小。這種方法比較簡單，具有較強的靈活性。但是這種方法也有一些顯著的缺點。首先肉眼判別表面會存在著很大的誤差，特別是在長時間觀察造成的視覺疲勞，這些都會極大程度的影響觀察的準確性；另外這種方法，費時耗力，效率低下，嚴重限制了檢查的范圍，會造成一些檢查“死角”問題。在生產質量檢測需求迅速增長的情況下，需要開發新的能夠接近測量的設備和平臺，作為現有手段的補充。

目前市場在相關外觀波紋監測需要進行接觸式方案或者人眼識別，檢測效率低，耗時耗力、生產成本高，且檢測誤報率高等等。基于目前常規波紋檢測存在這樣那樣的問題，進行非接觸式波紋圖像采集系統設計。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出圖像波紋處理方法，本發明完全自動化操作，人為干擾因素小，檢測效率高，融合一體化集成。

根據本發明實施例的一種圖像波紋處理方法，所述圖像處理方法為：

S1：當被檢測物體垂直距離鏡頭表面距離大于L時，鏡頭通過需要補光的角度自動轉動來調節采集的角度，然后紅外傳感器對圖像進行采集；

S2：采集后的圖像，將獲得的圖像進行篩選，然后對圖像進行預處理；

S3：把預處理后的圖像進行配準，接下來進行圖像融合，最后得到目標圖像；

S4：在預覽器中顯示目標圖像，對圖像間的空間變換關系進行確定。

優選地，所述步驟S1具體還包括采用藍光和近紅外光作為主要光源進行圖像采集補光，通過被檢測波紋和光源系統非接觸的方式采集局部或者全局圖像采集。

優選地，所述步驟S2具體還包括CCDC控制器接受來自CMOS的視頻信號，依次經過數據和采樣模塊、光黑鉗位模塊、黑電平補償模塊、數據格式化和視頻端像素選擇模塊來對視頻信號進行預處理。

優選地，所述圖像配準包括基于灰度信息的圖像配準、基于變換域的圖像配準和基于特征的圖像配準。