[發明專利]一種PCB板的輸送方法及其輸送裝置有效
| 申請號： | 201910741696.6 | 申請日： | 2019-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN110482240B | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 羅文欣;孫洪才 | 申請（專利權）人： | 深圳市浩寶技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G60/00 | 分類號： | B65G60/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360 | 代理人： | 于青娟 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 輸送 方法 及其 裝置 | ||
1.一種PCB板的輸送方法，其特征在于，所述輸送方法用于垂直料箱中PCB板的輸送，所述垂直料箱包括至少兩料框，每一所述料框沿其高度方向均設置有多個用于放置PCB板的放置位，所述輸送方法包括步驟：
控制垂直料箱沿第一方向移動，并將外部的PCB板從第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；
控制垂直料箱沿第二方向移動，并將第一料框中的PCB板從最后放置位到第一放置位依次運輸放置于第二料框中齊平的放置位上；
再控制垂直料箱沿第一方向移動，將放置于第二料框中的PCB板從第一放置位到最后放置位依次運輸至下一道工序；其中，
第一方向和第二方向為沿垂直料箱高度相反的兩個方向。
2.根據權利要求1所述的輸送方法，其特征在于，在將第一料框中的PCB板從最后放置位到第一放置位依次運輸放置于第二料框中齊平的放置位上的同時，將外部的PCB板從最后放置位到第一放置位依次放置于第一料框中的各放置位上。
3.根據權利要求2所述的輸送方法，其特征在于，在將放置于第二料框中的PCB板從第一放置位到最后放置位依次運輸至下一道工序的同時，將第一料框中的PCB板從第一放置位到最后放置位依次運輸放置于第二料框中齊平的放置位上。
4.根據權利要求1所述的輸送方法，其特征在于，通過多個運輸機構且每一所述運輸機構對應對一料框上的PCB板進行運輸。
5.根據權利要求4所述的輸送方法，其特征在于，所述運輸機構為滾輪機構。
6.根據權利要求1所述的輸送方法，其特征在于，多個所述料框一體化并排設置。
7.根據權利要求1所述的輸送方法，其特征在于，多個所述放置位沿料框的高度方向等間距設置。
8.一種PCB板的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置應用權利要求1-7任一所述的輸送方法對PCB板進行輸送，所述輸送裝置包括：
垂直料箱，所述垂直料箱包括至少兩用于沿其高度方向放置多個PCB板的料框；
驅動機構，帶動垂直料箱沿其高度方向來回移動；以及
至少兩運輸機構，每一所述運輸機構在驅動機構帶動垂直料箱沿其高度方向來回移動時，對應從第一放置位到最后放置位或從最后放置位到第一放置位依次將PCB板運輸至料框或從料框中運出。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市浩寶技術有限公司，未經深圳市浩寶技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910741696.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：碼垛系統及碼垛方法
- 下一篇：貨物移動裝置、貨物裝卸系統及貨物移動方法
