[發明專利]狀態檢測方法、裝置、計算機裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910741023.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN112447027A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉沖;方雷;龍艷軍;冉華山
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（成都）有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B29/18;G06Q10/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華

一種狀態檢測方法，應用于包括多個工作設備的機器人工作系統中，該方法包括：獲取多個待檢測的工作設備的設備識別碼；實時獲取多個設備識別碼對應的狀態數據，所述狀態數據為工作中或停工中；將獲取的狀態數據進行組合，以獲取狀態組合數據；匹配狀態組合數據與預設關系表，得到相應的組合判定結果，以判斷所述機器人工作系統是否有異常，其中所述預設關系表包括多個狀態組合數據與組合判定結果的對應關系。本發明還提供一種狀態檢測裝置、計算機裝置及存儲介質。本發明通過多個工作設備的狀態信息自動檢測機器人工作系統的運行狀態，節省人力成本，提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種用于工業機器人工作系統的狀態檢測方法、裝置、計算機裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

當前機器人工作系統包括多個工作設備，例如安全門、控制按鈕、工業機器人，每個工作設備具有多個工作狀態，現在存在如下問題，如何實時判斷機器人工作系統的工作狀態是否正常。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種狀態檢測方法、裝置、計算機裝置及計算機可讀存儲介質，以解決上述問題。

本申請的第一方面提供一種狀態檢測方法，應用于包括多個工作設備的機器人工作系統中，所述方法包括：

獲取多個待檢測的所述工作設備的設備識別碼；

實時從檢測傳感器獲取多個所述設備識別碼對應的狀態數據，所述狀態數據為工作中或停工中；

將獲取的所述狀態數據進行組合，以獲取狀態組合數據；

匹配所述狀態組合數據與預設關系表，得到相應的組合判定結果，以判斷所述機器人工作系統是否有異常，其中所述預設關系表包括多個所述狀態組合數據與組合判定結果的對應關系。

進一步地，實時獲取多個所述設備識別碼對應的狀態數據之后還包括步驟：

記錄每個所述狀態數據對應的時間數據，所述時間數據包括開始時間和結束時間；

將所述時間數據進行組合，獲得所述狀態組合數據對應的時間組合數據，所述時間組合數據包括每個所述狀態組合數據的持續時間、發生的時間段及多個所述狀態數據的先后順序中的一個或多個。

進一步地，所述預設關系表還還包括多個所述時間組合數據與所述組合判定結果的對應關系，在匹配所述狀態組合數據與預設關系表的步驟中，同時匹配所述時間組合數據與所述預設關系表。

進一步地，所述預設關系表還包括多個所述組合判定結果與事件級別的對應關系，在“匹配所述狀態組合數據與預設關系表，得到相應的組合判定結果，以判斷所述機器人工作系統是否有異常”的步驟之后，所述方法還包括：

依據所述組合判定結果判定所述狀態組合數據的事件級別，所述事件級別包括第一事件級別、第二事件級別及第三事件級別，其中所述第一事件級別表示所述機器人工作系統運行正常；所述第二事件級別表示所述機器人工作系統運行異常，所述異常包括存在違規操作；所述第三事件級別表示所述機器人工作系統運行故障。

進一步地，若所述事件級別為第二事件級別，則發出告警信息，所述告警信息包括聲光告警、郵件告警、短信告警及語音告警中的至少一種；

若所述事件級別為第三事件級別，則向所述工作系統發送強制指令，所述強制指令包括停機指令及修復指令中的至少一種。

進一步地，所述工作設備包括至少一個安全門、設于所述安全門內的至少一個機器人及設于所述安全門處的至少一個控制按鈕，所述安全門與所述控制按鈕共同控制所述機器人，所述安全門還用于隔離所述機器人，其中所述安全門通過打開與關閉所述安全門的操作控制所述機器人的啟動及停止，所述控制按鈕通過按下與復位所述控制按鈕控制所述機器人的啟動及停止。