[發明專利]裂紋圖像獲取、檢測方法、計算機設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910739992.2
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110610483B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 陳其鵬;李程啟;吳鵬;趙婷;鄭曉崑
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本申請公開了一種裂紋圖像獲取、檢測方法、計算機設備及可讀存儲介質，屬于計算機視覺技術領域。所述裂紋圖像獲取方法包括：通過對樣本圖像中目標設備進行檢測，生成設備圖像集，其次對設備圖像集中的目標部件進行檢測，生成部件圖像集，然后對部件圖像集進行處理，生成裂紋圖像集；基于裂紋圖像集訓練檢測模型；對樣本圖像的層層檢測及對檢測結果進行分割，結合了目標檢測及語義分割技術來對裂紋進行識別，能夠實現快速而準確地識別裂紋的具體像素，而不僅僅是識別其所在的外接矩形區域，據此而獲取的裂紋圖像更準確。本申請提供的裂紋檢測方法，其裂紋檢測模型基于上述裂紋圖像獲取方法獲取的裂紋圖像訓練而成，能夠快速而準確地識別裂紋。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種裂紋圖像獲取、檢測方法、計算機設備及可讀存儲介質。

背景技術

由于一些設備常年暴露在外，長期處于暴曬、冰凍、臺風等各種氣候和各種環境因素影響下，其出現裂紋是一種難以避免的現象。這些設備的部件上出現裂紋，意味著這個部件可能發生了損壞，這種情況將會引發各種問題，如電力領域中，供電設備的部件出現裂紋，將會引發供電中斷等各種問題，以至影響到整個整個電力系統的穩定運行。

常見的檢查方法主要是人工觀察、測量。近幾年，隨著無人機應用的普及，使用無人機進行設備巡檢也成了一種新的方式，但是目前的相關識別算法在應對戶外設備的裂紋進行識別方面，效果不佳，正確率不高。傳統目標檢測算法和流程不適用于設備部件裂紋的識別，一方面是由于裂紋僅占圖像的很小一部分像素區域難以被發現，另一方面是因為此類算法僅僅檢測包含目標對象的最小外接矩形而非它的實際像素，而狹長的裂紋檢測結果并不適合用外接矩形來表達。語義分割算法雖然能將目標對象的像素分割出來，但它卻極有可能將圖像中的其它像素誤判為目標對象的像素。同時這些檢測算法往往是針對某一個特定對象進行的，并不能夠對設備上的各種部件的裂紋進行有效的檢測。

因此，目前的目標檢測識別算法在進行裂紋檢測時，準確率不高，并且可擴展性較差。

發明內容

本申請實施例提供了一種裂紋圖像獲取、檢測方法、計算機設備及可讀存儲介質，能解決相關技術中對裂紋識別準確率低的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種裂紋圖像獲取方法，包括：

獲取樣本圖像；其中，所述樣本圖像包括目標設備，所述目標設備包括目標部件，所述目標部件上具有裂紋；

檢測出所述樣本圖像中的目標設備，得到設備圖像，生成設備圖像集；

依次檢測所述設備圖像中的所述目標部件，得到部件圖像，生成部件圖像集；

根據所述部件圖像集，得到裂紋圖像，生成裂紋圖像集。

可選的，所述檢測出所述樣本圖像中的目標設備，得到設備圖像，以形成設備圖像集，包括：

對所述樣本圖像集進行處理，篩選出包含所述目標設備的且符合像素要求的圖像，生成第一設備圖像集；

通過最小外接矩形框，對所述第一設備圖像集中每一張圖像中的目標設備進行標注，生成標注文件；

對所有已標注的圖像進行匯總及編號，生成設備圖像集。

可選的，所述依次檢測所述設備圖像中的所述目標部件，得到部件圖像，以形成部件圖像集，包括：

將所述設備圖像集中的標注區域截取，生成第二設備圖像集；

對所述第二設備圖像集進行分析，篩選出包含目標部件的符合質量要求的圖像，生成第一部件圖像集；

通過最小外接矩形框，對所述第一部件圖像集中每一張圖像中的目標部件進行標注，生成標注文件；

對所有已標注的圖像進行匯總及編號，生成部件圖像集。