[發明專利]一種周轉箱拆疊垛裝置

有效

• 申請號: 201910739919.5
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110371684B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張永旺;招景明;左右宇;黨三磊;靳威;紀伊琳;姚智聰;黃博偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司計量中心
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G59/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本發明公開了一種周轉箱拆疊垛裝置，包括上下移動的升降框、兩個水平固定于升降框且并排間隔設置的卡臂以及水平設置且一端位于升降框下方的傳送帶；至少一個卡臂設有卡齒；卡齒相對于卡臂水平轉動、用以當卡齒的長徑朝向另一卡臂時夾持周轉箱、當卡齒的短徑朝向另一卡臂時松開周轉箱。升降框和卡臂用于夾持和放置周轉箱，傳動帶用于將平移周轉箱，升降框和卡臂同時托舉多個周轉箱并逐一將最底層的周轉箱通過傳送帶移開，實現拆垛；升降框和卡臂逐一托舉傳動帶運輸來的獨立的周轉箱，令后來的周轉箱位于已經托舉起來的周轉箱的下方，從而夾持最下方的周轉箱，實現疊垛。上述裝置結構簡單、操作方便，運行效率高。

技術領域

本發明涉及物料運輸領域，尤其涉及一種周轉箱拆疊垛裝置。

背景技術

在物料系統中多采用周轉箱裝載產品進行運輸和存儲，由于周轉箱的形狀規則，可將多個周轉箱碼放成垛后再進行運輸和儲藏，以提高運輸效率，節省儲藏空間，這樣一來，就形成了拆垛和疊垛這兩種操作。例如在高壓互感器全自動貯存和自動化檢定的流水線中，高壓互感器在送貨車中是4箱一垛的碼放形式，每垛最大重量為640Kg，因重量原因無法將成垛的高壓互感器直接放置在滾筒輸送線上，需要拆疊垛機器配合叉車，上貨時將4箱一垛拆成單箱，放置在滾筒輸送線上，輸送至立體倉庫，出貨時將滾筒線上的4個單箱疊成一垛。

現有技術中多采用2軸、6軸機器人的機械手抓取高壓互感器周轉箱，從而搬運高壓互感器。但機械手往往結構復雜，占地空間大；且利用機械手實現拆疊垛的邏輯控制方式難，進而造成運行效率低、成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種周轉箱拆疊垛裝置，其結構簡單、操作方便、能夠快速、平穩的實現拆垛和疊垛。

為實現上述目的，本發明提供一種周轉箱拆疊垛裝置，包括上下移動的升降框、兩個水平固定于所述升降框且并排間隔設置的卡臂和水平設置且一端位于所述升降框下方的傳送帶；至少一個所述卡臂設有卡齒；所述卡齒相對于所述卡臂水平轉動、用以當所述卡齒的長徑朝向另一所述卡臂時夾持周轉箱、當所述卡齒的短徑朝向另一所述卡臂時松開周轉箱。

優選地，兩個所述卡臂均設有所述卡齒；且兩個所述卡臂的所述卡齒同步轉動。

優選地，所述卡臂具體為齒條框；所述卡齒的轉動軸嚙合于所述齒條框的兩個齒條之間。

優選地，任一所述齒條框內設有兩個所述卡齒；兩個所述卡齒的轉向相反。

優選地，兩個所述齒條框內的全部所述卡齒兩兩相對設置。

優選地，所述卡齒具體包括所述轉動軸、呈長圓形的齒塊以及同軸固定于所述轉動軸一端的齒圈；所述轉動軸垂直貫穿所述齒塊的上下端面且固定于所述齒塊。

優選地，還包括與所述齒條框連接、用以驅動所述齒條框移動以帶動所述齒塊旋轉的第一氣缸。

優選地，還包括與所述升降框連接、用以驅動所述升降框上下移動的第二氣缸。

優選地，還包括用以豎直固定于地面的支架、水平設置且一端與所述支架連接的滾筒線；所述升降框滑動連接于所述支架且位于所述滾筒線的上方。

優選地，還包括固定于所述支架的底板上方的第三氣缸和固定于所述第三氣缸的活塞桿的上方、用以支撐周轉箱的頂升架。

相對于上述背景技術，本發明所提供的周轉箱拆疊垛裝置包括升降框、兩個水平固定于升降框的卡臂和水平設置的傳送帶；升降框上下移動，兩個卡臂并排設置且間隔相向，用于夾持周轉箱，升降框和卡臂對周轉箱的托舉配合傳送帶對周轉箱的平移運動實現拆垛和疊垛。