[發明專利]六足機器人車架系統

在審

• 申請號: 201910738784.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110371193A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉昕暉;潘雨龍;陳偉;金兆輝;田浩;王洪洋;白文秀;張菁倫;張昊昱
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D21/08;B62D57/032
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.六足機器人車架系統，包括多個固定桁架（1）以及駕駛室框架（3），其特征在于，多個所述固定桁架（1）構成矩形車體，且每個固定桁架（1）均包括兩個主桿（103），所述主桿（103）之間固定安裝有等距離分布的斜桿（101）以及豎桿（102），所述矩形車體的相對一側固定安裝有支撐件（4），且支撐件（4）與矩形車體的相對一側均固定安裝有加強槽鋼（6），所述加強槽鋼（6）與支撐件（4）構成發動機安裝底座，所述矩形車體固定安裝有均勻分布的閥塊（8）以及過濾器固定板（9），所述駕駛室框架（3）的內部設置有控制室（301），所述矩形車體的側端均鉸接有等距離分布的液壓缸安裝耳板活動件（2），且液壓缸安裝耳板活動件（2）包括安裝板（201）以及固定安裝于安裝板（201）兩端的卡座（203），所述安裝板（201）固定安裝有安裝卡槽（202），所述矩形車體的底端固定安裝有等距離分布的支撐腿（7），所述矩形車體固定安裝有均勻分布的小型加強筋（5）。

2.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述固定桁架（1）為多邊形固定式結構。

3.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述液壓缸安裝耳板活動件（2）的數量為六個，且六個液壓缸安裝耳板活動件（2）關于矩形車體長寬方向的中軸線對稱。

4.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述支撐腿（7）的數量為四個，且四個支撐腿（7）分布于矩形車體的四個端點位置上，支撐腿（7）底端均固定安裝有擴展撐板（701），擴展撐板（701）的底部外壁固定安裝有等距離分布的凸塊（702）。

5.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述矩形車體以及控制室（301）均安裝有座椅，且控制室（301）為流線型并由鋼管焊接而成。

6.根據權利要求5所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述座椅和駕駛室框架（3）均為單獨的活動件，活動件采用一定數量的特制連接件固定安裝到矩形車體上，特制連接件由連接桿、螺紋連接桿構成。

7.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述發動機的安裝位置設計成沉于矩形車體的內部。

8.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述閥塊（8）以及過濾器固定板（9）均固定安裝于合適的縫隙中。

9.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，上述所述固定安裝方式首為先采用點焊再進行滿焊。

10.根據權利要求1所述的六足機器人車架系統，其特征在于，所述矩形車體固定安裝有大量的小型加強筋（5）。